在模块化开发所涉及到的各个部分当中,动力模块属于比较重要的一个部分。机器人制作常用的动力器件主要就是带减速箱的电机,也就是减速电机。市面上有很多现成的减速电机,不过一般价格都比较高,为了降低制作成本,同时也是继续贯彻DIY的主题思想,在PVCBOT系列中我们提倡尽可能使用DIY的减速电机。接下来我们将介绍如何用PVC线槽材料来制作减速电机,毕竟既然叫PVCBOT,能用PVC线槽材料来DIY减速电机也理所当然,而且也更能突显PVC线槽材料的实用性。
当前介绍的是一款小型减速电机,其由减速箱和电机两个部分组成。其中减速箱是和此前介绍的
AN20减速电机 一样都是采用A型减速箱,即是以PVC线槽材料做成基本结构,并使用了小型彩色塑料齿轮来搭建减速齿轮组;不过电机部分换成K30小型电机。于是乎整个减速电机的编号就是AK30,即代表基于A型减速箱和K30电机的减速电机。
该减速电机具有
体积小,启动电压低,耗电电流小等特点,比较适合用于PVCBOT系列当中以太阳能电池进行驱动的仿生机器人。