本项目只有一个简单的电学电路，依靠一个简易的反馈机构，却实现了被称之为高技术难度的自平衡双轮小车。当前自平衡小车的原理，其实就是靠小车前、后来回运动保持平衡，原来考虑“来来回回”文艺一点可以称为“徘徊”，但是后来某网友看完视频之后有一给力的评语——忐忑，加上这也是近年来的网络流行语，同时也确实能够反映小车实际运行效果中那种焦躁不安的感觉，所以最后定名为“忐忑者”，哈哈。
当前项目的标准编号是
PVCBOT-9-D ，即PVCBOT的9号自平衡小车的第4个版本，此前发布在PVCBOT 官网上的前3个版本的自平衡小车由于车体结构的局限，都是有点“忐忑有余，而平衡不足”，当前恰逢
39号A型“无倦者”单引擎双轮大脚车 项目发布之际，其拥有两个大车轮的车体结构非常适合用于制作自平衡小车，于是我们利用干电池外接转换器，在双轮大脚车的基础上，通过增加附属的控制模块，直接把原来的无控双轮小车改造为当前的9号D型自平衡双轮小车。
