教程：PVCBOT【29号】疾行者--三轮小车 -- DIY Robot 自己做机器人 www.diy-bot.net

PVCBOT【29号】疾行者--三轮小车

背景来历

基本原理

运动方式

驱动机理

轮轴结构

传动机构

皮带传动

齿轮传动

链条传动

皮带减速传动

电路原理

准备工作

制作过程

后轮

滑轮组

轴承扣

电机

前轮

电池盒

电路

眼睛

调试完善

【免焊电路】

效果展示

项目总结

PVCBOT【29号】疾行者--三轮小车

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pvcbot 2012-9-21 21:47 人气：4/8011 最后更新：2015-7-30 06:12

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　　上一个依靠“吹风”来驱动的28号风力车属于非常规的小车项目，这里我们将介绍直接驱动轮子行驶的常规小车项目。一般来说，作为动力来源的引擎由于输出的转速过高且扭矩（力量）不足，是无法直接驱动车轮的，中间必须要经过一个减速传动的机构，以便把转速降下来把扭矩（力量）提上去。本项目我们引入了一种称之为“皮带传动”的减速机构，相较而言这是实现起来较为简单的结构，比较适合用在当前第一个直接驱动车轮的小车项目上。当前小车比起风力小车来说动力利用更充分，跑起来更是飞快，所以又叫“疾行者”。

　　以下为效果视频，特别推荐第9秒开始的亮点，这“优雅”的舞蹈算是一个Surprise吧！

　　当前项目有多个版本：
　　1）疾行者（原型）：PVCBOT-29号
　　2）疾行者1号（摩擦传动）：PVCBOT-29号A型
　　3）疾行者2号（皮带传动）：PVCBOT-29号B型
　　4）疾行者3号（齿轮传动）：PVCBOT-29号C型

　　本文已经刊登在：《无线电》杂志2012年第11期（第73-77页）

　　本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?&id=20052676265