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PVCBOT【15号A型】机械昆虫--六足爬行机器人
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PVCBOT【15号A型】机械昆虫--六足爬行机器人
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教程
pvcbot
2011-4-16 15:40 人气:20/14021 最后更新:2018-11-9 19:23
2
本次项目介绍的是一个六足机械昆虫,即模仿有六只脚的昆虫进行爬行运动的机器人。本项目的六足机器人与
PVCBOT-13号
的双足机器人还有
PVCBOT-14号
的四足机器人一起,组成了PVCBOT仿生类机器人最典型的“双足、四足、六足”项目组合。本项目介绍的重点则是在机械结构的设计及其行走步态的控制上。
本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本,当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-15号A型 机器人。
以下为视频:
当前项目有多个版本:
1)常规版:
PVCBOT-15号A型
2)光能版:
PVCBOT-15号B型
3)微能版:
PVCBOT-15号M型
本文已经刊登在:
《无线电》杂志2011年第8期(第20-27页)
本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=12347944060
1
2011-6-9 14:39
下次做个金属的,说明太详细了,真的和唐僧有一拼
digi01(
digi01
) @ 菜鸟
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2011-6-9 14:57
呃……
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-6-10 13:36
支持唐僧!
RockingChee(
RockingChee
) @ 菜鸟
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27
2018-5-12 19:26
对!对!
研&恩_AMTF(
yan123
) @ 菜鸟
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16
2018-5-12 19:22
好!看视频,后腿弯的也太厉害了吧。
研&恩_AMTF(
yan123
) @ 菜鸟
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6
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2011-6-8 23:43
视频木有拍完
yanghaoxin(
懒猫侠
) @ 元老
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20004
2011-6-9 01:02
暂时只做了B型太阳能版本的
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-4-20 09:17
结构巧妙!
digi01(
digi01
) @ 菜鸟
0
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25
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35
2011-4-20 09:29
山寨的,呵呵
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-4-26 21:38
结构是挺巧妙的。图看得不大清楚,用了几只电机?传动部分结构怎样?
小虫(
小虫
) @ 菜鸟
0
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17
2011-4-26 21:50
只用了一个电机,主要还是靠连杆带动六只脚
迟一点把教程整好会有具体的结构图
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-4-19 21:12
能看一下走的全过程吗?
还有,加强光源,走得快点嘛。
robot-学员(
robot-学员
) @ 菜鸟
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17
2011-4-19 21:14
灯泡亮度有限,要在太阳下才行,白天要上班,只能等有太阳的周末
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-4-19 21:18
拍了一个全程的视频,但是走得太慢,文件太大,发出来只是截取的一段。迟一点准备再做一个常规电源的就比较好看到全程了。
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-4-21 20:30
a,看样子你很忙啊还抽空做教程,不容易啊.
robot-学员(
robot-学员
) @ 菜鸟
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2011-4-21 21:38
呵呵 是比较忙
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2014-11-25 21:12
坑底了,买的是m型的,结构你来个具体步骤参考a型,,,,,,,做错了,,,,,,大家可别上当了,,购买后一定要自己思考,被让图给骗了
123(
qq1820169005
) @ 菜鸟
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2014-11-25 23:42
底盘结构本来就是一样的,新的教程只是减速箱的改进有调整,变得更容易制作。
Jason(
jason
) @ 管理员
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1771
2014-11-25 23:45
底盘结构本来就是一样的,正因为如此才都属于15号机器人,区别只是电源部分。
Jason(
jason
) @ 管理员
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1771
2016-8-20 12:08
B版和蜗牛有的一瓶!!
特斯拉(
ZLX812
) @ 菜鸟
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