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PVCBOT【40号A型】双轮行者--双引擎双轮大脚车
背景故事
基本原理
驱动原理
结构原理
电路原理
器材准备
制作过程
减速电机
电池盒
开关
独立引擎
并列引擎
轮毂
轮胎
辐条
车轮
【免焊电路】
调试完善
升级扩展
成品展示
项目总结
  PVCBOT【40号A型】双轮行者--双引擎双轮大脚车 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2017-6-15 15:16   人气:11/3167    最后更新:2017-8-20 22:04
 
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  此前介绍的 “无倦者”单引擎双轮大脚车 只能实现简单的直线运动,在此基础上我们增加一个引擎,得到了当前的双引擎双轮大脚车,其比此前的单引擎双轮大脚车拥有更强的动力,不仅可以直线运动,还可以实现左、右转的转向功能。
  从结构特征来看,无论单轮还是双轮的大脚车,其实都具备往复加速冲破障碍物的能力,不过 “冒险者”独轮大脚车 因为本身不够稳定使得该能力成为鸡肋,直到“无倦者”单引擎双轮大脚车才把该能力发扬光大,而当前新的双轮大脚车项目的重点不再是此能力,而是变为双引擎,双引擎使得双轮大脚车可以改变运动方向,使得它可以绕过障碍物而无需再傻傻地去反复冲击障碍物,也因为如此当前双引擎的双轮大脚车不会被叫做“XXX的无倦者”之类的名字,而是有了一个平实的名字——“双轮行者”。


  当前项目的标准编号是PVCBOT-40-A,即PVCBOT的40号A型机器小车,这是基础版双引擎双轮大脚车,虽然只能在启动的时候预先设定小车是直线前进,还是向左或向右原地转向,但整体的架构已经搭建好,这为后续能够有线控制或者自动控制小车运动方向的高级版双轮行者项目,奠定了良好的基础。


 
  当前项目有多个版本:
  1)A型--无控版:PVCBOT-40号A型 (双轮行者)  
  2)B型--线控版:PVCBOT-40号B型 (线控双轮行者)   
  3)C型--追光版:PVCBOT-40号C型 (光轮行者)   
 


  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=553633625913 
 
 
 
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    2017-6-30 07:17
棒,非常用心的教程
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平衡(ou007) @ 菜鸟
15 / 28 / 83
 
    2017-7-7 11:44
心得体会:变速箱要让电机,转动起来很灵活,正反方向才行。看似简单的数值,其实相差很远了,100mA算是非常耗电的情况,如果接上车轮跑起来,还更耗电。那个辐条车车轮定位比较难,可能第一次做这个机器,没找到技巧。安装起来偏心。哎,又要复新再来。。。
 最后完成制作:http://www.diy-bot.net/_forum/for_note_show.aspx?notSN=3538
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平衡(ou007) @ 菜鸟
15 / 28 / 83
 
    2017-7-7 12:02
车轮偏心的话,只要调整各辐条之间的角度即可,其实也不用非常精确,差不多就行了,车子跑起来有点晃晃悠悠才有意思。
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Jason(jason) @ 管理员
179 / 915 / 1462
 
    2017-7-8 10:17
由于是第一次拼装PVC机器人,难度对我来说有点大,因为手头上可用的工具不够,让我碰到不少困难,比如,要裁剪一个平直的切口,都做了几次才有一次是比较满意的。更不用提安装变速齿轮的难度了。我在安装时,又因为没有认真读完教程,致使经常完成了一个步骤,但由于另一个小零件是连接一个的,没装上去,又要拆下来从头来过,所以进展极其缓慢。连中途发弃的念头也有了。但是不服输的个性让我继续了下来。最后完成了整个作品。这是我在制作时拍下的几个镜头。 http://www.diy-bot.net/_forum/for_note_show.aspx?notSN=3528
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浩记(kongzi5678) @ 菜鸟
5 / 19 / 44
 
    2017-7-8 10:21
有志者事竟成
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Jason(jason) @ 管理员
179 / 915 / 1462
 
    2017-7-16 08:09
在哪看视频啊?
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天行者(q846j) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2017-7-16 14:19
是图文教程,没有视频教程
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Jason(jason) @ 管理员
179 / 915 / 1462
 
    2017-7-16 19:55
在哪看?
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天行者(q846j) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2017-7-17 09:16
就在你回复这个位置看,展开页面最左侧的树状菜单的节点
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Jason(jason) @ 管理员
179 / 915 / 1462
 
    2017-8-20 22:02

心得体会:
  1.这款套件的设计非常的巧妙,值得点赞!
  2.减速电机的硅胶管的位置非常重要,这在很大程度上决定了减速电机的转速;
  3.轮胎在制作的时候,用的502胶不要用太多,适量就好,不然很难固定;
  4.买一个电子焊接台吧,你可以在调节机器人时将它固定起来,方便你的调节。如果轮胎老是粘不住,可以用焊接台来固定。当然了,你得把焊接台上的放大镜拆掉。

  5.耐心点制作,如果感觉做的不好就就先放放,休息休息,明天再做吧,状态不好的话,是很难做好的。
以上就是我的制作心得。

制作的详情见:http://www.diy-bot.net/_forum/for_note_show.aspx?notSN=3701
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baymax(ljx9754111) @ 菜鸟
17 / 38 / 99
 
    2017-8-20 22:04
工具用得不错
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Jason(jason) @ 管理员
179 / 915 / 1462
   
 
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