第一眼看到当前项目的照片你想到了什么？小白鼠玩跑轮！说好的独轮小车呢？别急，如果跑轮不是固定的，那不就可以滚动前进了，是不是就变成了一辆独轮小车了呢？可以跑开的滚轮，对于小白鼠来说就不再是简单的健身运动，而是变成了一项冒险活动，因为不仅要保持平衡，还需要承受急刹车带来的滚轮内侧大翻滚，于是本项目得名为“冒险者”，哈哈 ；-D
说到独轮小车，相信可能很多人立即想到就是杂技里面的独轮自行车，人在上方，而轮子在下方，重心比较高，非常难保持平衡，要想骑好需要下一番苦功，也因此它能够成为杂技中的一个表演项目（话说就很少看到用双轮自行车表演杂技）。另外，随着科技的发展，近几年也出现了用于代步的小型电动独轮平衡车，踩踏的位置不像独轮自行车那样在轮子的中央，而是贴近轮子下方，使得重心有所下降，不过由于人还是处于轮子上方，结构上来说也依然不容易保持平衡。不过这种电动独轮平衡车采用了高级的电子传感器和智能的算法，车子能够自动调整姿态，由车子本身代替人来操控平衡。
除了杂技用的独轮自行车和电动独轮平衡车之外，实际上还有另外一种独轮车，和当前项目的机器小车类似，整个车子看起来就像一个大轮胎，人不是在轮子上方，而是在轮子内部。由于重心低，这样的独轮车比较容易保持平衡。说到这，有没有似曾相识的感觉呢？没错，电影《黑衣人》里面的黑超特工驾驶的独轮摩托车，以及动画片《蒸汽男孩》里面的喷气式独轮自行车，还有《星球大战》里面的格里弗斯将军的转轮战车，都是这样的独轮车。也许有人会说这些独轮车都是存在于科幻影视里面的，其实现实中不仅有类似的独轮车，而且最早的独轮自行车几乎也是和双轮自行车一样在19世纪就已经出现了，只不过后来由于这样的独轮车在视线、稳定性以及控制方向等方面不如双轮自行车，因而没有发展和普及开来。不过就算今天，民间还是有不少爱好者自己设计和改装制造这样的独轮车，而在一些公园里面也有类似的独轮自行车供游人玩耍。
当前项目的标准编号是
PVCBOT-38-A，即PVCBOT的38号A型机器小车，这是最基础简单的PVCBOT独轮车，直接利用车轮辐条结构把动力传到大轮胎上，而后续还会介绍更贴近现实中的独轮车结构，即更复杂一些的、直接通过大轮胎内侧底面的齿轮来实现传动。
