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PVCBOT【9号D型】忐忑者--简易自平衡双轮小车
背景故事
基本原理
平衡原理
控制原理
结构原理
电路原理
器材准备
制作过程
车体
转换器
支架
转接架
限位开关
传感器
电池盒
电路
电池盒
DC插头
限位开关
组装
【免焊电路】
调试完善
升级扩展
成品展示
项目总结
  PVCBOT【9号D型】忐忑者--简易自平衡双轮小车 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2017-6-15 16:01   人气:3/3524    最后更新:2018-6-26 17:36
 
4  
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  本项目只有一个简单的电学电路,依靠一个简易的反馈机构,却实现了被称之为高技术难度的自平衡双轮小车。当前自平衡小车的原理,其实就是靠小车前、后来回运动保持平衡,原来考虑“来来回回”文艺一点可以称为“徘徊”,但是后来某网友看完视频之后有一给力的评语——忐忑,加上这也是近年来的网络流行语,同时也确实能够反映小车实际运行效果中那种焦躁不安的感觉,所以最后定名为“忐忑者”,哈哈。

 
  当前项目的标准编号是PVCBOT-9-D ,即PVCBOT的9号自平衡小车的第4个版本,此前发布在PVCBOT 官网上的前3个版本的自平衡小车由于车体结构的局限,都是有点“忐忑有余,而平衡不足”,当前恰逢 39号A型“无倦者”单引擎双轮大脚车 项目发布之际,其拥有两个大车轮的车体结构非常适合用于制作自平衡小车,于是我们利用干电池外接转换器,在双轮大脚车的基础上,通过增加附属的控制模块,直接把原来的无控双轮小车改造为当前的9号D型自平衡双轮小车。  
 


  当前项目有多个版本:
  1)初始版:PVCBOT-9号A型  
  2)扩展版:PVCBOT-9号B型      
  3)改进版:PVCBOT-9号C型 
  4)大轮版:PVCBOT-9号D型 
  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=553776550540
 
 
 
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    2017-11-4 22:25
太慢
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超(suizhangchao) @ 菜鸟
0 / 6 / 16
 
    2017-11-5 11:37
这个又不是看走的速度
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 921 / 1471
 
    2018-6-26 17:36

不想破坏10块钱一个的OMRON微动开关。。。

是很好,自己带轮子的,但是 !很贵!

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CDR_Xavier(CDR_Xavier) @ 菜鸟
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