对比普通的干电池,锂电池的价格相对是高一些的,不过锂电池本身具有可反复充电、多次使用的特点,因此我们考虑采用模块化设计,把锂电池作为一个独立的部件设计成通用的电源模块,就可以通过简单插接的方式直接应用在不同的机器人项目上。这样以来,从节约成本的角度考虑,可以多个机器人共用一套锂电池电源模块;而从机器人的设计和制作角度来看,还可以较大程度的简化工作流程,从而提高工作效率。
我们把“3.5-1.1mm”的DC插头/插座作为PVCBOT电源的通用标准接口,当前的锂电池电源模块也将遵循这一标准。
注意:当前的锂电池电源模块配套的充电器也是需要自己DIY的,具体见:
PVCBOT【工具】DIY微型锂电池充电器