用户资料
 
注册　登录

登录后才能查看全文！

PVCBOT【22号】信步者--多足步履机械兽
基本原理
运动方式
驱动机理
电路原理
准备工作
制作过程
机械结构
腿部
骨架
传动
脚垫
电路系统
动力
电源
运行调试
【免焊电路】
功能扩展
效果展示
项目总结
【网友作品】
  PVCBOT【22号】信步者--多足步履机械兽 
  当前位置： 首页 -- 教程
pvcbot   2011-9-22 23:09   人气：43/25331    最后更新：2020-10-7 08:01
 
2  
点赞
  
  
　　这是一个结构比较复杂的机器人，大家看起来是不是有种似曾相识的感觉呢？没错，它就是近来声名远播的Jansen Walker海滩风动机器怪物的PVCBOT山寨版本——多足步履机械兽。
　　有“当代达芬奇”之称的泰奥杨森Theo Jansen（1948，荷兰）是一位科学家、艺术家、鬼才。他用塑料管和电脑程序设计一系列极复杂且精巧的可以依靠风能行走的“海滩生物（Strandbeests）”，其中最为经典的就是当前这个多足步履怪兽的结构。原版海滩上的多足步履怪兽拥有无数的脚，但其实每只脚的结构都是一样的，为了简化我们这里也只是做了6只脚，虽然没有原版那种壮观场面的震撼效果，但却也是充满了复杂的机械美感，由于其抬脚迈步比较顺畅，甚至看起来步子带有点微微的弹跳韵律，看起来既充满自信又有点悠哉，所以这里起个外号叫“信步者”。
 
关于Jansen Walker
　　原版地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NDI4MDc2.html
　　更多资料：Jansen's Strandbeest　http://www.strandbeest.com
 
 
 
　　虽然现实中可能找不到类似原版机器人这样那么多脚且这样运动的生物，但是从基本的局部腿部运动的形式来说其却和很多爬行动物很接近，其通过多个关节连杆的结构进行驱动爬行，比我们之前14号四足、15号六足等项目机器人的较为生硬的运动姿势来说，其更加顺畅和自然，更加接近实际的动物。从这来说，本项目还是可以说是属于仿生类机器人，至少是在仿生的基础上再加以发挥的机器人。 
 

 

　　本文已经刊登在：《中学科技》杂志2012年第8期 

　　本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=13361643059
  
    
 
 
 
  1    2    3    下翻    末页    
 
    2015-9-15 19:39
遥不可及！!!!!！ 		查看资料
大头（qidonglin） @ 菜鸟
1 / 10 / 23
 
    2015-12-5 20:29
有点难，不过很帅 		查看资料
刘（shlhj88881） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2015-12-5 20:30
有点难，不过很帅 		查看资料
刘（shlhj88881） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2016-6-12 21:11
曲柄轴用502无法固定在电机孔怎么办？要不要把电机拆开，将曲柄轴弯曲固定在里面 		查看资料
篱若茨（z1195346601） @ 菜鸟
0 / 5 / 15
 
    2016-6-16 14:51

减速电机拆了就报废了，而且里面也根本没有空间给你固定曲柄


曲柄插入减速电机轴孔之前，先弯折一下，把“占地”面积扩大，然后再装进轴孔中，最后小心的涂上一点点502



 


 

 查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2018-1-10 20:14
视频中的曲动轴与淘宝购买的是不一样的，淘宝购买的曲动轴要不视频的粗一些 		查看资料
污啦啦啦啦啦（diy43097_01） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2018-1-10 23:35

使用的都是一样规格的曲别针，粗细是一样的，看视频感觉不一样可能是幻觉；）

 

另外，就算粗细不一样，也不影响制作

 查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2019-3-12 16:30
好 		查看资料
Pr.（diy43535_05） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2019-7-4 08:02
Good 		查看资料
流淌的河（diy43647_27） @ 菜鸟
0 / 44 / 54
 
    2019-7-4 11:42
铁丝不够长怎么办？

 查看资料
流淌的河（diy43647_27） @ 菜鸟
0 / 44 / 54
 
    2019-7-4 12:23
重新弯折一下，缩短中间的长度，这样就是够的 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2019-7-5 13:45

查看资料
流淌的河（diy43647_27） @ 菜鸟
0 / 44 / 54
 
    2019-7-5 18:09
Good! 		查看资料
流淌的河（diy43647_27） @ 菜鸟
0 / 44 / 54
 
    2019-7-5 18:10
看起来不错哦，单独发帖吧。另外，有视频么，发出来看看；） 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2019-8-3 23:34
尺寸有点小，放大一些应该能够容易装配，也更威风。 		查看资料
dandan（lrl20021228） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2020-2-23 18:48
为啥我做的走不起来 		查看资料
流淌的河（diy43647_27） @ 菜鸟
0 / 44 / 54
 
    2020-2-23 18:49
一走就倒(? ? ? `)被掏空 		查看资料
流淌的河（diy43647_27） @ 菜鸟
0 / 44 / 54
 
    2020-2-23 19:38
1、各条腿做好限位，不要太松导致摆来摆去；
2、各条腿弯折好角度，外侧的腿往两侧弯一点，扩大支撑面；
3、再做好脚底支撑。
 查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2020-8-20 20:40
唉，今天拿起以前做的一看螺丝全都生锈了，打算翻翻新 		查看资料
??（diy43647_19） @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2020-8-22 10:23
岁月久远的样子 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
   
 
  1    2    3    下翻    末页    
   
  【评论】
 
登录后才能评论！