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PVCBOT【19号】漫舞者--折叠滑步机器人
基本原理
运动方式
驱动机理
电路原理
准备工作
制作过程
动力系统
引擎
减速箱
机械结构
传动
外壳
腿部
控制系统
电源
总装
调试完善
【免焊电路】
功能扩展
效果展示
项目总结
  PVCBOT【19号】漫舞者--折叠滑步机器人 
  当前位置： 首页 -- 教程
pvcbot   2011-8-10 16:36   人气：9/6390    最后更新：2016-1-15 19:47
 
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   　　本项目是一个横向爬行的仿生机器人，从本项目开始的机器人在机械结构和传动机构上将更为复杂，为了减轻机器人的整体重量以及提高其运动的效率和速度，接下来这些新的仿生类机器人都将采用微型锂电池作为能源，即都是以微能系列版本为主。当前机器人运动完全是靠脚步折叠滑动行进的，而且同时其头部以及身体还有一个摇摆扭动的动作，看起来还更像霹雳舞、太空步之类舞蹈动作，加上是有点慢悠悠的，所以最后还是定名为当前的“漫舞者”。
　　相对于前面的仿生机器人项目，从本项目开始的仿生机器人在机械结构和传动机构上将更为复杂，为了减轻机器人的整体重量以及提高其运动的效率和速度，接下来这些新的仿生类机器人都将采用微型锂电池作为能源，即都是以微能系列版本为主。


　　以下是视频：
 


　　本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=12507234751
 
 
  1    
 
    2011-8-14 19:23
超级多连杆啊！光打洞都很辛苦的样子。 		查看资料
RockingChee（RockingChee） @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2011-8-14 19:29
等到再下一个多足步履怪兽，你就知道什么叫杆多洞多了 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-8-14 19:51
看你中间又做了这么多有趣的东西，还以为你打算放弃那个了。 		查看资料
RockingChee（RockingChee） @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2011-8-14 20:37
遵循由简单到复杂的原则，所以那个被不断的往后推了，哈 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2016-1-15 19:46
密集物恐惧症
查看资料
知否（w996423762） @ 菜鸟
0 / 31 / 41
 
    2011-8-12 14:07
挺形象的。单电机就实现了。 		查看资料
digi01（digi01） @ 菜鸟
0 / 25 / 35
 
    2011-8-12 14:40
呵呵，主要还是靠机械结构. 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-8-11 11:38
慢了点. 		查看资料
yanghaoxin（懒猫侠） @ 元老
1 / 1 / 20004
 
    2011-8-11 13:49
多放一组电池就快了. 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
   
 
  1    
   
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