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PVCBOT【6号】光能比目鱼--太阳能翻跟斗机器人
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PVCBOT【6号】光能比目鱼--太阳能翻跟斗机器人
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教程
pvcbot
2011-1-23 16:10 人气：12/5369 最后更新：2015-4-15 22:22
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本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第四个远房亲戚——太阳能比目鱼机器人，这是一种行动方式非常幽默的机器人，“比目鱼”这个名字来自于英文TURBOT的直译，为了尊重外国朋友的原型设计所以直接翻译过来，但从其运动来说我觉得叫“翻跟斗”机器人更形象一点。
生活在海洋中的比目鱼是一种很有意思的鱼类，它们的两只眼睛不是长在身体两侧的，而是长在身体的同一侧的，而且身体一般是平躺在海底的，而向上的一侧就是同时长着两只眼睛，也就是说两只眼睛是同时朝上向着海面方向的。
有点类似的，本机器人的身体也是平躺在地面的，向上对着阳光的一面是有太阳能电池板的，但是与真实的比目鱼不同的是，本机器人其实是底面也有太阳能电池板的，只不过说同时只有一面（朝上对着阳光的一面）的太阳能电池板是有效工作的。而本机器人靠一个转动的摇臂不断的翻着跟斗向前移动，每次翻跟斗，朝上对着阳光的太阳能电池板就可以供给机器人运动的电能。从这来说，本机器人和真实的比目鱼的情况又是有不同的。
以下为视频，前一段是在灯光（白炽灯）下进行测试的效果，后面一段为在阳光下的效果。
本文已经刊登在：
《无线电》杂志2011年第6期（第28-31页）
本项目套件的淘宝地址：
http://item.taobao.com/item.htm?id=9294888985
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2011-2-25 17:15
转的太慢了
转的太慢了（
转的太慢了
） @ 菜鸟
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2011-2-25 17:27
呵呵 确实，不过要的就是这种趣味性的效果，要速度就换成小车了……
PVCBOT（
pvcbot
） @ 掌门
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69016
2011-1-24 12:08
用了四片电池板.
digi01（
digi01
） @ 菜鸟
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35
2011-1-24 12:20
虽然5V的电池板已经到了，尺寸也差不多，但从货源等综合考虑，还是决定用两片1.5V的串联起来，两面就4片。
PVCBOT（
pvcbot
） @ 掌门
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69016
2014-7-16 18:34
特别注意，本项目的太阳能机器人一般只能在太阳下才能运行，而在普通灯光下由于亮度不足将无法正常运行。如果要在室内测试太阳能机器人，由于光线不足就需要借助特别的灯光——可以选择100瓦的白炽灯（在实体五金店中可以很容易买到灯泡和插座），以代替阳光。（注意：不能用一般日光灯或是节能灯，因为其亮度无法让太阳能电池有足够的输出功率）。
这是原文，可是根据百度结果，太阳能电池是利用光电效应产生电流，输出功率与光照强度无关而与光的频率有关，本人实验也证明，在阳光下可以运转的电路在玻璃窗后无法运行，那么原文“（注意：不能用一般日光灯或是节能灯，因为其亮度无法让太阳能电池有足够的输出功率）。”是不是错了？
prince（
wzy727044119
） @ 菜鸟
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2015-4-14 23:19
我不知道百度是怎么回事，肯定是光线越强输出的电流和电压越高，也就是功率越大。当然，这也有一个封顶的值。
隔了玻璃窗，光线的强度肯定就下降了，输出功率自然也下降了。
Jason（
jason
） @ 管理员
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2015-4-14 20:45
粉好！
陈一珂（
DOG38
） @ 菜鸟
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2015-4-14 20:47
我焊好电路了，成功了，有够麻烦
陈一珂（
DOG38
） @ 菜鸟
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2015-4-14 23:20
成功就好：）
话说这个项目相对来说算是复杂的了
Jason（
jason
） @ 管理员
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1771
2015-4-15 17:54
那个，电路上多配的的电阻我已经焊上了，应为pcb线路焊接里说这个电阻要并联上的。
陈一珂（
DOG38
） @ 菜鸟
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2015-4-15 20:31
可以焊上去
Jason（
jason
） @ 管理员
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2015-4-15 22:21
谢了，我终于完成了。打火机大小。
陈一珂（
DOG38
） @ 菜鸟
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