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PVCBOT【1号B型】疯狂的小强--避障机器小车
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PVCBOT【1号B型】疯狂的小强--避障机器小车
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教程
pvcbot
2014-5-28 16:21 人气：16/8929 最后更新：2021-2-23 22:44
0
一般智能机器人都是需要用单片机芯片（MCU微处理器）借助程序来控制，简单一点的也需要由电阻、电容、晶体管之类的电子元器件组成的电子电路来控制。不过，在上一篇我们介绍了仅仅依靠机械结构来实现智能控制的悬崖巡边小车，这里我们再介绍一个采用非常简单的电路来控制的智能机器人，它不但不需要单片机芯片，就连最普通的电阻、电容等电子元器件也不用，完全就只是一个仅由电池、开关、电机组成的基础电学电路。
这是一个简单的避障机器小车，所谓“避障”即自动避开障碍物，实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。从这个避障机器小车的演示视频可以看到，为了拍摄方便是放在一个方形小盒子里的，由于地方狭窄，它的运动也比较快，看起来有点象一只发狂乱窜的小强，如果放在地上则会满屋子跑，追都追不上。因此，本项目避障机器小车有一个外号——疯狂的小强，呵呵。
本项目机器人的标准编号为PVCBOT-1，即PVCBOT的1号机器人，这实际上是PVCBOT系列中最早的一个机器人项目，没错，是最早且没有“之一”（零号机器人也是后来才补充上去的）。1号机器人的原型版本（A型）发布在PVCBOT官网，当前是经过优化和完善了的B型升级版本。
当前项目有多个版本：
1）A型（原版）：
PVCBOT-1号A型
2）B型（改进）：
PVCBOT-1号B型
3）C型（美观）：
PVCBOT-1号C型
本文已经刊登在
：
《中学科技》杂志2014年第6期
本项目套件的淘宝地址：
https://item.taobao.com/item.htm?id=520809599740
1
2015-8-3 18:37
为什么，小车倒着走
贤（
z1500511332
） @ 菜鸟
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13
2015-9-19 20:19
电路接反了
lnverse_ray（
qwe202590162
） @ 菜鸟
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2015-8-3 18:37
为什么，小车倒着走
贤（
z1500511332
） @ 菜鸟
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13
2015-9-19 21:47
看调试完善中的说明
Jason（
jason
） @ 管理员
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2016-6-5 09:20
5中的3条导线，为什么我只用了一条黄的？
CZM（
c1250006050
） @ 菜鸟
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11
2016-6-5 15:58
假如不是电路接错了，那就是说明你比较节约嘛，其实电池盒自带的导线是很长的，剪掉的部分也可以拿来用。
Jason（
jason
） @ 管理员
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1757
2016-7-24 15:08
ssb
学习者张敏（
SB33
） @ 菜鸟
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2016-11-25 23:02
:-)
ESTHER（
ESTHER
） @ 菜鸟
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2016-11-26 22:29
怎么动?
ESTHER（
ESTHER
） @ 菜鸟
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14
2016-11-26 22:29
怎么动?
ESTHER（
ESTHER
） @ 菜鸟
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2017-7-15 15:46
你这个电路是不是错了啊 怎么搞都不行啊
。（
tsjzxcvb321
） @ 菜鸟
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2017-7-15 20:40
电路是不会错的，请仔细阅读“调试完善”的内容
Jason（
jason
） @ 管理员
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2017-7-16 10:19
我电路就这样整的啊，为什么打开开关 不会动 按触须倒是会后退了 ， 我看这个电路没按触须的时候是从正极回到正极啊。
。（
tsjzxcvb321
） @ 菜鸟
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2017-7-16 14:21
调试完善 最后的“特别说明”有针对这个问题的说明，请仔细看完
Jason（
jason
） @ 管理员
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2021-2-23 15:11
成功了
小雨（
W019554
） @ 菜鸟
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2021-2-23 22:43
晒图晒视频
Jason（
jason
） @ 管理员
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