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PVCBOT【14号B型】机械狗--四足爬行机器人
基本原理
运动方式
驱动机理
减速机构
连杆机构
电路原理
准备工作
制作过程
动力系统
引擎
减速箱
机械结构
外壳
传动
腿部
总装
控制电路
调试完善
常见问题
效果展示
项目总结
  PVCBOT【14号B型】机械狗--四足爬行机器人  
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2011-7-25 02:49   人气:1/4481    最后更新:2017-4-22 18:03
 
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  本项目介绍的为四足机器人,之所以称之为机械狗,主要是因为其躯干外型上与美国波士顿公司研制的BigDog运输机器人有点像,就是背上驮着东西的大狗机器人,不过比起BigDog的灵活矫捷,本项目机器人由于缓慢笨拙而只能说是一只笨笨狗,呵呵。本项目介绍的重点则是在机械结构的设计上。
  本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本,当前为采用太阳能为能源的 PVCBOT-14号B型 机器人。
 
 
    
  以下为视频:
 


  当前项目有多个版本:
  1)常规版:PVCBOT-14号A型
  2)光能版:PVCBOT-14号B型
  3)改良版:PVCBOT-14号C型
  4)微能版:PVCBOT-14号M版

 
  本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=12568492029 
  
 
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    2017-4-22 18:02
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瑛姿飞扬(zhang139) @ 菜鸟
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