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PVCBOT【14号A型】机械狗--四足爬行机器人
基本原理
运动方式
驱动机理
减速机构
连杆机构
电路原理
准备工作
制作过程
动力系统
引擎
减速箱
机械结构
外壳
传动
腿部
总装
电源系统
调试完善
【免焊电路】
效果展示
项目总结
【网友作品】
  PVCBOT【14号A型】机械狗--四足爬行机器人  
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2011-7-25 02:49   人气:3/7362    最后更新:2018-6-1 20:48
 
3  
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  本项目介绍的为四足机器人,之所以称之为机械狗,主要是因为其躯干外型上与美国波士顿公司研制的BigDog运输机器人有点像,就是背上驮着东西的大狗机器人,不过比起BigDog的灵活矫捷,本项目机器人由于缓慢笨拙而只能说是一只笨笨狗,呵呵。本项目介绍的重点则是在机械结构的设计上。 
  本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本,当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-14号A型 机器人。 
 
 

  以下为视频: 
 
 
 
  当前项目有多个版本:
  1)常规版:PVCBOT-14号A型
  2)光能版:PVCBOT-14号B型
  3)改良版:PVCBOT-14号C型
  4)微能版:PVCBOT-14号M型
 
 
  本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=12437703113 
 
 
  1    
 
    2011-7-25 09:31
很有趣的样子.
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RockingChee(RockingChee) @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2011-7-25 11:59
这次连杆的滑槽的位置设计得好~
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RockingChee(RockingChee) @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2014-8-25 18:22
8uuu
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xike9629(xike9629) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
   
 
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