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本项目是一个仿生双足行走机器人，其控制电路非常简单的，这里介绍的重点在于能够实现模拟人形双足行走的机械传动机构。本项目机器人只有一对大脚丫而没有手臂，关注科幻看过动画片的朋友应该知道，这个造型有点像机甲机器人中的侦察兵，由此起个名字叫“探路者”。不过机器人侦察兵是灵活、跑得快，本项目机器人走起路来却是小心翼翼、摇摇晃晃的，同样是侦察探路，本项目机器人其实是在沼泽水洼地里探路，一不小心踩到一个水坑里去了，哈哈。
本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本，当前为采用太阳能为能源的 PVCBOT-13号B型 机器人。
本项目机器人的常规电池版本，行走的速度较快；而太阳能版本的，行走的速度就有点堪比蜗牛了。
以下为视频：
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