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PVCBOT【13号A型】探路者--双足行走机器人
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PVCBOT【13号A型】探路者--双足行走机器人
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教程
pvcbot
2011-5-13 14:48 人气:30/39753 最后更新:2017-3-21 20:21
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本项目是一个仿生双足行走机器人,其控制电路非常简单的,这里介绍的重点在于能够实现模拟人形双足行走的机械传动机构。本项目机器人只有一对大脚丫而没有手臂,关注科幻看过动画片的朋友应该知道,这个造型有点像机甲机器人中的侦察兵,由此起个名字叫“探路者”。不过机器人侦察兵是灵活、跑得快,本项目机器人走起路来却是小心翼翼、摇摇晃晃的,同样是侦察探路,本项目机器人其实是在沼泽水洼地里探路,一不小心踩到一个水坑里去了,哈哈。
本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本,当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-13号A型 机器人。
本项目机器人的常规电池版本,行走的速度较快;而太阳能版本的,行走的速度就有点堪比蜗牛了。
以下为视频:
当前项目有多个版本:
1)常规版:
PVCBOT-13号A型
2)光能版:
PVCBOT-13号B型
3)微能版:
PVCBOT-13号M型
本文已经刊登在:
《无线电》杂志2011年第10期(第32-38页)
本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=10533060449
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2011-5-30 20:06
应该吧...博主要不要考虑分成几篇来发?
RockingChee(
RockingChee
) @ 菜鸟
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2011-5-30 22:34
嗯嗯
RockingChee(
RockingChee
) @ 菜鸟
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2011-5-30 21:02
分了太麻烦了
迟一点我会专门整成电子文档或者电子书的方式提供下载
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-5-30 22:44
嘿嘿,坐等出书
yanghaoxin(
懒猫侠
) @ 元老
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20004
2011-5-13 15:12
这么快就做出来了,厉害。
digi01(
digi01
) @ 菜鸟
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2011-5-13 16:01
不算快了,这个花了我四个晚上,要站稳都不容易,调试麻烦呢
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-5-26 17:15
不过主要还是开始摸索制作的方法和工艺
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-5-15 12:01
en,好啊,不过,走起来有点别扭
是不是在腿上加个关节,把腿加长,走起来是不是好点
robot-学员(
robot-学员
) @ 菜鸟
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2011-5-15 13:49
实际上现在的脚都有点偏长了。而且还不是这个原因,是曲柄连杆太长了点,而且安装有点歪了,步子迈出的幅度太大了。
正在重新做一个新的。
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-5-15 14:36
啊,那我期待吧
robot-学员(
robot-学员
) @ 菜鸟
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2011-5-13 22:30
有视屏吗?
robot-学员(
robot-学员
) @ 菜鸟
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2011-5-14 02:11
还没有拍好,迟一点放上来.
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-5-15 00:41
先放了一个实验型版本的视频,机械部分没有调得很好,行走的效果还不是很满意。不过这个也不拆,再做新的完善的版本吧。
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-5-13 17:58
这个必须有~
RockingChee(
RockingChee
) @ 菜鸟
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2011-5-13 18:02
有啥呢?
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-5-13 21:28
有才
robot-学员(
robot-学员
) @ 菜鸟
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2011-5-13 21:42
哈,过奖了.
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2014-1-2 18:50
动力不足啊......
知否(
w996423762
) @ 菜鸟
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2015-8-11 11:48
好
32(
tanghao
) @ 菜鸟
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2015-8-11 11:48
太有才了
32(
tanghao
) @ 菜鸟
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