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PVCBOT【13号A型】探路者--双足行走机器人
基本原理
运动方式
驱动机理
减速机构
连杆机构
电路原理
准备工作
制作过程
动力系统
引擎
减速箱
支架
电源系统
传动系统
支撑结构
整体总装
结构调整
调试完善
【免焊电路】
效果展示
项目总结
【网友作品】
  PVCBOT【13号A型】探路者--双足行走机器人  
  当前位置： 首页 -- 教程
pvcbot   2011-5-13 14:48   人气：30/39753    最后更新：2017-3-21 20:21
 
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　　本项目是一个仿生双足行走机器人，其控制电路非常简单的，这里介绍的重点在于能够实现模拟人形双足行走的机械传动机构。本项目机器人只有一对大脚丫而没有手臂，关注科幻看过动画片的朋友应该知道，这个造型有点像机甲机器人中的侦察兵，由此起个名字叫“探路者”。不过机器人侦察兵是灵活、跑得快，本项目机器人走起路来却是小心翼翼、摇摇晃晃的，同样是侦察探路，本项目机器人其实是在沼泽水洼地里探路，一不小心踩到一个水坑里去了，哈哈。
　　本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本，当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-13号A型 机器人。
 

 
　　本项目机器人的常规电池版本，行走的速度较快；而太阳能版本的，行走的速度就有点堪比蜗牛了。
　　以下为视频：
 
 

　　当前项目有多个版本：
　　1）常规版：PVCBOT-13号A型
　　2）光能版：PVCBOT-13号B型
　　3）微能版：PVCBOT-13号M型  
 
　　本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=10533060449  

 
 
 
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    2011-5-30 20:06
应该吧...博主要不要考虑分成几篇来发? 		查看资料
RockingChee（RockingChee） @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2011-5-30 22:34
嗯嗯 		查看资料
RockingChee（RockingChee） @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2011-5-30 21:02
分了太麻烦了 

迟一点我会专门整成电子文档或者电子书的方式提供下载 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-5-30 22:44
嘿嘿，坐等出书 		查看资料
yanghaoxin（懒猫侠） @ 元老
1 / 1 / 20004
 
    2011-5-13 15:12
这么快就做出来了，厉害。 		查看资料
digi01（digi01） @ 菜鸟
0 / 25 / 35
 
    2011-5-13 16:01
不算快了，这个花了我四个晚上，要站稳都不容易，调试麻烦呢 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-5-26 17:15
不过主要还是开始摸索制作的方法和工艺 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-5-15 12:01
en,好啊，不过，走起来有点别扭
是不是在腿上加个关节，把腿加长，走起来是不是好点 		查看资料
robot-学员（robot-学员） @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2011-5-15 13:49
实际上现在的脚都有点偏长了。而且还不是这个原因，是曲柄连杆太长了点，而且安装有点歪了，步子迈出的幅度太大了。 

正在重新做一个新的。 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-5-15 14:36
啊，那我期待吧
查看资料
robot-学员（robot-学员） @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2011-5-13 22:30
有视屏吗？ 		查看资料
robot-学员（robot-学员） @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2011-5-14 02:11
还没有拍好，迟一点放上来. 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-5-15 00:41
先放了一个实验型版本的视频，机械部分没有调得很好，行走的效果还不是很满意。不过这个也不拆，再做新的完善的版本吧。 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-5-13 17:58
这个必须有～ 		查看资料
RockingChee（RockingChee） @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2011-5-13 18:02
有啥呢? 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-5-13 21:28
有才 		查看资料
robot-学员（robot-学员） @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2011-5-13 21:42
哈，过奖了. 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2014-1-2 18:50
动力不足啊...... 		查看资料
知否（w996423762） @ 菜鸟
0 / 31 / 41
 
    2015-8-11 11:48
好 		查看资料
32（tanghao） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2015-8-11 11:48
太有才了 		查看资料
32（tanghao） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
   
 
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