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PVCBOT【0号A型】暴走的臭虫--小型振动机器人
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电路原理
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电机
电路
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【网友作品】
  PVCBOT【0号A型】暴走的臭虫--小型振动机器人 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2011-2-28 01:54   人气:13/10371    最后更新:2017-4-20 20:04
 
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  这是一个最简单的机器人,简单到可能很多人都不认为其是机器人,而顶多算一个有点雷的减压用的小玩意儿。这里之所以选择其作为PVCBOT系列机器人的第一个项目——PVCBOT零号机器人,其意义更多是在于其既可以让初学者练练手,也可以给老手们推荐一个闲来无事时的消遣玩意儿,也算是PVCBOT系列机器人的一个前奏和热身吧。
  为了提高趣味性,当前项目提供多个不同版本的选择,这是最简单的A版。
 
 

 
 
    这实际上是一个振动机器人,即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力,算是一种非常简单的BEAM机器人。如果了解BEAM机器人的朋友可能会知道这其实是一个牙刷振动机器人的翻版(国外爱好者用牙刷改装的),也可以说是一个PVC版的牙刷振动机器人。为了切合PVC的主题,这里把原来牙刷振动机器人的牙刷底座,换成用PVC材料做成类似昆虫的脚,整个造型就像一只臭虫,由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式,所以起名为“暴走的臭虫”。
  以下为视频:    
 

   
  
附:关于BEAM
  所谓的“BEAM”,其实是“Biology(生物学)”、“Electronics(电子学)”、“Aesthetics(美学)”、“Machines(机械)”等几个单词的缩写,BEAM机器人的定义就是:个人爱好者业余制作的,由最简单电路驱动的模仿自然界某一生物的某一项基本行为的机器人。
  如果从广义来说,相对于专业的机器人技术研究,我们目前所有个人制作的仿生机器人都属于BEAM的范畴,但从我们通常的理解来说,BEAM机器人是仅指那些非常简单和易于制作的小型仿生机器人,而复杂机械和控制系统的机器人都不再算是BEAM机器人。在我们的PVCBOT系列机器人教程中,基本是套用后面这个通常意义上的定义,即在我们教程的入门篇介绍的简单机器人都属于BEAM机器人,而在后面初级篇到高级篇中所介绍的复杂机器人我们将不再划入到BEAM机器人的范畴。
  Biology-生物学:BEAM机器人都是模仿自然界某些生物来设计自己的电路和机械结构。
  Electronics-电子学:用最简单的电路来实现自己的功能。BEAM机器人所用的电路都是最基本的简单电路,这也是BEAM机器人吸引了众多入门者的原因。
  Aesthetics-美学:任何作品都需要一个漂亮的外观。
  Machines-机械:机器人中机械部分与电子部分同样重要。好的机械结构同样是一个成功作品必不可少的部分之一。
 

  当前项目有多个版本:
  1)常规版:PVCBOT-0号A型PVCBOT-0号B型PVCBOT-0号C型
  2)微能版:PVCBOT-0号M型
  3)蓄能版:PVCBOT-0号S1型
  4)光能版:PVCBOT-0号L型

  本文已经刊登在:《电子制作》杂志2011年第4期(第8-11页) 

  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=25622848427 

   
 
 
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    2011-12-2 07:32
博主:您好!欣赏您的才华,您的作品已被【单片机技术开发】★★★★★五星精品推荐!期待您更多的佳作。感谢您的支持,欢迎您常回圈子,分享更多的快乐和精彩!
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white_mcu(white_mcu) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2011-10-5 19:51
呵呵,讲的真好呀,谢谢了。
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机械迷(机械迷) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2011-4-23 19:06
震动马达22欧姆时,LED亮不了了,串接一个几十欧姆的电阻解决
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alexuyin(alexuyin) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2011-4-24 01:21
可以降低消耗的电流
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-4-24 02:32
感谢,已经在本博文中专门增加《常见问题》小节,里面提到关于这个问题的解决办法。
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-2-28 13:34
细节听棒,比牙刷头做底盘的好看。
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digi01(digi01) @ 菜鸟
0 / 25 / 35
 
    2011-2-28 13:42
呵呵 牙刷机器人的PVC版本.
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2015-9-21 15:27
为何我刚做完的虫子颠得可欢了,但是颠了5分钟以后就只会平地转圈了?
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sixfish(sixfish2130) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2015-9-21 15:42
又拆了一包比较了一下,发现第一个电机转速明显低了很多,振动不强烈,虫子当然不会颠了。把粘住的电机再扣下来,捏捏晃晃,发现有时候不会转了,有时候又复活了。现在把电机粘在虫子腿上了,正常颠……
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sixfish(sixfish2130) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2015-9-21 19:31
电池没有用完吧
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Jason(jason) @ 管理员
177 / 891 / 1432
 
    2016-10-7 18:52
这个机器人很好玩,
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柳玉尔(W20051021) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2017-4-2 14:20
为什么我做的就会原地转圈?
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浩浩(sdchenw) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2017-4-2 15:33
假如发现机器昆虫原地转圈,或者跑不动,那么就要对六足底座进行调整。 
  另外,要改变运动的路线,甚至是运动的速度,也都可以调整六足底座。 

  调整六足底座的方式: 
  1、调整六足底座上各条腿的角度,改变着地的支撑点以及重心位置; 
  2、控制同时多少条腿着地,以及哪几条腿着地(不一定要六条腿都着地)。 
   
  六足底座对运动的影响: 
  1、一般而言,着地的支撑点离重心越远,越不容易原地转圈,或者做圆周运动的半径越大; 
  2、通常,同时着地的腿越少,或者着地支撑越不平稳,则振动的效果越明显,运动的速度也越快。 
  具体规律可以在实践中自己摸索。
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Jason(jason) @ 管理员
177 / 891 / 1432
   
 
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