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基于51单片机的六足机器人

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庄严(zhuangy1234) @ 菜鸟
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zhuangy1234   2013-10-24 20:21   人气:20/4850   最后更新:2020-8-24 11:01


 
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   这是一个基于51单片机的六足机器人,机体部分借鉴了懒猫侠第三版的制作方法。他的核心技术在于用51单片机程序代替了舵机控制板来控制舵机的方法。自主研究出了用一个定时器产生18路舵机信号的算法   
   
     
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    2013-10-24 20:43:22
这是使用Protues软件绘制的51单片机控制18路舵机仿真图。
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庄严(zhuangy1234) @ 菜鸟
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    2013-10-25 8:23:59
原则上一个定时器产生18路PWM信号没有问题,但是51单片机执行效率低一点,要产生18路信号精度精度是否足够,是否会影响动作的流畅性。
 
有没有视频,发个视频上来吧。

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Jason(jason) @ 管理员
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    2017-6-30 3:13:34
为什么不能放大图片看,现在这样看不清楚
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huijiazhayu(huijia) @ 菜鸟
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    2013-10-25 16:58:45
精度是足够的,因为采用PWM信号排序和分时控制思想结合的方法产生18路舵机信号,所以舵机的控制精度可达0.1°。
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庄严(zhuangy1234) @ 菜鸟
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    2013-10-25 17:15:42
好,发视频吧,有视频投票时才更有说服力
 
对了,提示一下,我们这个比赛所有项目要求都是开源的哦(见竞赛规则),你不介意把你的程序分享出来吧

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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1068 / 1669
 
 
 
    2013-10-25 17:33:18
那倒没事,乐于开源。不过视频怎么没上传上去呢?点击插入后没有反应啊。
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庄严(zhuangy1234) @ 菜鸟
1 / 9 / 22
 
 
 
    2013-10-25 17:48:40
我帮你贴上去
 
 

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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1068 / 1669
 
 
 
    2013-10-25 19:11:06
这里有可下载的51源程序
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庄严(zhuangy1234) @ 菜鸟
1 / 9 / 22
 
 
 
    2013-10-28 23:06:46
可以直接用插入文件附件的功能上传程序,即点击发帖区域工具栏最后一个按钮(PDF文件图标)。
 
另外,请把文件压缩后再上传。

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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1068 / 1669
 
 
 
    2013-10-30 18:36:39
因为开源嘛,把我们团队用protel绘制的电路图分享给大家。
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庄严(zhuangy1234) @ 菜鸟
1 / 9 / 22
 
 
 
    2013-10-30 18:37:56

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庄严(zhuangy1234) @ 菜鸟
1 / 9 / 22
 
 
 
    2013-10-30 18:38:21

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庄严(zhuangy1234) @ 菜鸟
1 / 9 / 22
 
 
 
    2013-10-30 18:38:57

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庄严(zhuangy1234) @ 菜鸟
1 / 9 / 22
 
 
 
    2013-10-30 20:35:36
我帮你把程序上传上来:基于51单片机的六足机器人源程序.rar

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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1068 / 1669
 
 
 
    2013-11-1 10:36:30
顶这个,准备弄个玩玩!
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springvirus(springvirus) @ 菜鸟
0 / 3 / 13
 
 
 
    2013-11-11 15:07:10
能否上个清楚些的原理图呢,尤其是舵机与51的接口怎么接的?
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springvirus(springvirus) @ 菜鸟
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    2013-11-11 17:21:43
看了程序,main_f.c中只有 dongzuo_pd = 0的情况,在做这组动作时,舵机信号的20ms周期是怎么实现的?
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springvirus(springvirus) @ 菜鸟
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    2016-9-9 20:42:33
这个程序要在哪个软件上运行?
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孤月(guyueqiuguan) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
 
 
    2016-9-9 20:46:34
还有就是这套材料在哪里买?谁有卖我一套嘛,初学者不会凑材料,希望朋友帮帮我,QQ:1757135343,电话:18314415069.
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孤月(guyueqiuguan) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
 
 
    2017-6-30 3:12:43
原理图看不清楚啊
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huijiazhayu(huijia) @ 菜鸟
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