这号机器人是我做得最多只的,一共四只。第一只就只是最简单的实现了行走,是完全照着教程走的。到后来的用PVC、木棒,自己计算两腿间距,曲柄长度…到最后这只,有了全密闭的构造,有了头部还有最娇小却很坚固的体型,还上了红色漆。
花了我大半个寒假,就是寒假。很难做,所有的构造都是自己想,自己做,材料就只有已经定型的线槽,要自己裁。想过在眼睛那加贴片LED,没做成,想做个能活动的头,考虑不周,也做不成了。又因为要小,所有的限位杠都换用了回形针。线槽也是能找到的最小的了。有时候做到一半就有了新的主意就的重新改,累死人不偿命阿。。。到最后终于好了
唯一的遗憾是由于微型减速电机是现成的,加上蜗杆的减速,转速上不去。也就不强求什么了。
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