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HelloRobot【认知】普通电机、步进电机、伺服电机的区别  

  这里讲的普通电机,步进电机,伺服电机指的是直流电的微型电机,平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深,本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。

  电机,俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称(俗称马达),在...
hellorobot   2012-8-21 22:12   人气:20/5058
HelloRobot【认知】舵机的认识和选购  

  舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转...
hellorobot   2012-8-21 22:15   人气:4/3024
HelloRobot【认知】各种制作机器人的材料介绍  

  制作机器人的材料选择一直是机器人研究者,爱好者需要考虑的问题。工业机器人的制造材料与使用环境有很大关系,并且通常都需要长时间稳定的工作,所以制造材料选择是比较苛刻的。而民用,玩具型的机器人不必顾忌太多,几乎身边的任何东西都可以当制作机器人的材料。这里我们主...
hellorobot   2012-8-21 22:17   人气:1/3405
HelloRobot【认知】舵机控制板的认识和选购  

  舵机控制板字面意思就是用于控制舵机的板子,就像驱动直流电机一样,机器人使用的舵机也需要专门驱动,通过舵机的认知篇我们了解到舵机的驱动方法是单片机输出特定的PWM信号,舵机接收到信号后经舵机内部电路检测对比然后驱动内部的小型直流电机带动减速齿轮组使舵机的输出...
hellorobot   2012-8-21 22:17   人气:7/3461
HelloRobot【工具】制作机器人的常用工具介绍  

  有句话说得的好:工欲善其事,必先利其器 。这句话什么意思呢,给大家举个例子:甲和乙都要上山砍柴,但他们的斧头都有点钝了,甲没有理会,拿着斧头就上山了,因为他的斧头不锋利,砍的都是比较细的树柴……乙就不同了,他拿来磨刀石,用劲地把斧头先磨锋利,虽然他比甲慢了起步,但是他的准备工夫做到家了,砍柴砍得很快。到太...
hellorobot   2012-8-21 22:45   人气:1/2074
HelloRobot【工具】制作过程中工具的使用(视频参考)  


  上篇简单介绍了各种常用工具,但在机器人制作过程各种工具的使用和技巧大家应该还是不太清楚。

  下面就以我刚制作的双足头部为例录了一段制作过程的视频,让大家更直观的了解工具的使用。
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hellorobot   2012-8-21 22:46   人气:6/1987
HelloRobot【六足】18自由度机器人  

  当前的六足机器人是HelloRobot系列的第一个机器人项目,这是一个拥有六只脚的18自由度的智能控制机器人。

  本项目机器人实际上是一只由单片机控制的智能六足机械昆虫,它的每个脚有3个关节,6只脚总共就有18个关节(即18个自由度...
hellorobot   2012-8-22 11:18   人气:6/10063
HelloRobot【六足-认知】认识六足机器人及多足机器人  

  在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等,对这些危险环境进行不断地探索和研究,寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到...
hellorobot   2012-8-21 22:02   人气:1/3613
HelloRobot【六足-认知】六足机器人动力的分析  

  六足机器人采用了18个舵机作为关节件,通过之前对舵机的介绍我们知道舵机是由直流电机,减速齿轮组,电位器与相应控制电板组成,舵机里的耗电大户就是直流电机。
 
  作为六足机器人动力的来源一般分为两种,一...
hellorobot   2012-8-21 22:17   人气:4/2608
HelloRobot【六足第三版-肢体】  

六足第三版肢体做法
hellorobot   2012-11-9 10:42   人气:16/4541
HelloRobot【六足第三版-装配】  

六足第三版装配过程
admin   2012-11-9 11:10   人气:8/4473
HelloRobot【六足第二版-改装】9G舵机加装虚轴的制作过程  


admin   2012-8-22 00:44   人气:5/2762
HelloRobot【六足第二版-肢体】用于加装虚轴的9G舵机的六足肢体做法  


  用于加装虚轴的9G舵机的六足肢体做法
                            ...
admin   2012-8-22 00:45   人气:0/1603
HelloRobot【六足第二版-装配】采用HR-24舵机控制板的六足装配过程  

  下面将介绍采用HR-24舵机控制板进行六足机器人的装配过程。 



admin   2012-8-22 00:46   人气:6/1902
HelloRobot【六足-步态】热身动作  

  其实有了舵机控制板,调试六足步态就是一个非常简单的过程,你所要做的就是左右拉动滑竿把舵机调整到合适的位置然后保存形成一个动作,多个动作连贯便形成了动作组,是不是非常简单。在调试步态过程中唯一费脑子的就是编排动作,不过这不是什么难事,可以锻炼锻炼想象力,呵呵。下面几篇就简单介绍一下六足的基本步态供大家做入门参考。 ...
hellorobot   2012-8-22 11:05   人气:0/2667
HelloRobot【六足-步态】三角步态-前后左右  

  三角步态是六足的基本步态,原理非常简单,就是三三交替上下动作。下面是前后左右的示例。
                         
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hellorobot   2012-8-22 11:11   人气:1/2271
HelloRobot【六足-智能】keil软件的安装和使用及STC51下载方法  

  首先按步骤安装软件:

  1,机器人相关资料STC扩展版使用资料---》KEIL-C51破解版(中文)---》Keil_C51_v6.12---》 KEIL主程序---》setup---》Setup.exe,双击安装keil程序。 ...
hellorobot   2012-8-22 11:12   人气:0/1366
HelloRobot【六足-智能】串口调试  

  串口通讯是单片机与其他单片机之间常用的一种通讯方式,实现起来很简单。在硬件上,由于单片机的串口是TTL电平,所以单片机与单片机之间只需将一个的RXD,TXD两引脚与另一个的RXD,TXD交叉相连,GND共连,这样硬件连...
hellorobot   2012-8-22 11:14   人气:1/889
HelloRobot【六足-智能】红外避障  

  机器人的红外避障是跟单片机里按键检测触发是一样的,当红外避障模块遇到障碍物后会发送一个低电平给单片机,单片机按照设定好的触发条件执行结果。
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hellorobot   2012-8-22 11:14   人气:0/1238
HelloRobot【六足-智能】红外遥控  

  红外遥控系统一般由红外发射装置和红外接收设备两大部分组成。红外发射装置又可由键盘电路、红外编码芯片、电源和红外发射电路组成。红外接收设备可由红外接收电路、红外解码芯片、电源和应用电路组成。通常为了使信号能更好的被传输发...
hellorobot   2012-8-22 11:14   人气:1/1892
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