我叫臧海波，天生喜欢机电装置，“Z工厂-系列机器人”记录了我学习和制作机器人的过程。  

　　《仿生机器人制作入门》出版了

 

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　　机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题，本文将通过一段我自己从兴趣到入门的亲身经历，由浅入深的介绍一组小型机器人的制作过程。本文写给对机械电子装置有浓厚兴趣的爱好者。如果你是一名机电专业的学生，看完本文也会有所启发。

 

　　制作难度：低。

　　功能：太阳能动力，追光。

　　循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构，要完整制作出一台这样的小车，需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、编译环境、烧录软件、下载器等一系列软硬件知识。这对于没有系统学习过单片机的爱好者来说有...

　　1949年，为了模仿自然生命，英国科学家Grey Walter设计制作了一对名叫Elmer和Elise的机器人，因为他们的外形和移动速度都类似自然界的爬行龟，也称为机器龟。这是公认最早的真正意义上的移动式机器人。

　　比目鱼机器人，英文名称TURBOT，是一种运动方式非常独特的BEAM（仿生-电子-艺术-机械）机器人，它充分体现出了BEAM机器人不拘一格的设计理念。比目鱼机器人是BEAM机器人的发明者Mark Tilden根据TURNING MACHINE理念设计出来的。TURNIN...

  zrobot   2013-1-18 01:22   人气：4/3783

　　在制作了一系列单电机和双电机驱动的简易机器人以后，我开始试着制作稍微复杂一些的机器人。本文中的机器人，是一部由三只电机驱动的六足仿生昆虫机器人，电机增加了一只，难度一下子提高了好几倍。

zrobot   2013-1-18 01:23   人气：0/4527

　　数字PK模拟——对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人

　　下图照片展示了我近期制作的两只仿生爬...

　　数字PK模拟——对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人

　　下图照片展...