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PVCBOT【25号A型】沿墙走的老鼠--巡边小车
基本原理
运动方式
驱动机理
电路原理
准备工作
制作过程
传感器
电源
开关
电路
装饰
耳朵
头部
眼睛
尾巴
整体
调试
【免焊电路】
效果展示
项目总结
  PVCBOT【25号A型】沿墙走的老鼠--巡边小车 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2012-2-3 22:11   人气:6/3824    最后更新:2018-6-30 18:16
 
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  本项目介绍的是一个既简单又有趣的巡边机器人,即可以自主的沿着墙壁的边缘行走,这和老鼠的行为很像,为此再加上专门的造型设计,俨然一只在黑暗中偷偷摸摸的狡猾老鼠。通常要实现类似沿墙走的功能,往往需要红外线或者超声波等之类较为高级的传感器,且还要加上复杂的控制电路,而本项目却是用简单到仅有几个开关就能实现同样的效果,可以说是非常值得推荐的一个项目。
 
 


  本项目机器人有两个版本,A版的体型比较苗条,外形更像老鼠,不过由于受到结构的限制,其只能过外侧的拐角而不能过内侧的拐角(即可以围绕方形盒子外侧跑而不能在内部转),且过外侧拐角还会有点迟钝,视频中可以看到其转到四个角的时候会有一个缓慢的转弯过程,不过倒是很像老鼠在转过角落时探出头先观察一下情况再继续跑一样,名副其实一只狡猾的老鼠;B版的体型比较圆润,虽然看起来肥肥胖胖的,但它却是非常的灵活,不但可以快速过外侧的拐角,而且还能顺畅过内侧的拐角,跑起来非常迅速。

 
 

  当前项目有多个版本:
  1)初始版:PVCBOT-25号A型
  2)改进版:PVCBOT-25号B型 

  本文已经刊登在:《无线电》杂志2012年第4期(第16-21页)

  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=14267259563
 

 
 
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    2012-6-18 08:30
好啊。
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haha(haha) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2012-2-7 13:36
厉害!
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zz自制(zz自制) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2012-2-4 23:21
没得说!
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2013-11-12 18:26
厉害 谢谢了
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杨力霖(yldbb0) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2018-6-30 17:26
我的为什么只能转圈。
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橇棍(diy43189_38) @ 菜鸟
4 / 5 / 27
 
    2018-6-30 18:16
要让钢丝靠近障碍物才会巡边啊,否则就是原地转圈的
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Jason(jason) @ 管理员
177 / 887 / 1428
   
 
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