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PVCBOT【1号A型】疯狂的小强--避障小车
背景来历
基本原理
运动机理
控制原理
电路原理
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制作过程
上身结构
前脚结构
腹部结构
组合上身与前脚
组合上身与腹部
电池盒
前脚组装
触须
电机
后轮
整机调试
【免焊电路】
效果展示
项目总结
【网友作品】
  PVCBOT【1号A型】疯狂的小强--避障小车 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2010-12-20 20:18   人气:21/9846    最后更新:2018-6-3 13:17
 
2  
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  一般智能的机器人都是用单片机芯片(MCU微处理器)做控制,简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。这里将介绍一个电路最简单的机器人,其不仅不需要单片机芯片,就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用,完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路,一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了。这是一个简单的避障机器人,所谓“避障”即避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。
 
 
      
  以下为效果视频,为了拍摄方便是放在一个小盒子里的,由于地方窄动作也比较快,看起来有点象一只疯狂的小强,如果放在地上则会满屋子跑,追都追不上。在此,给本项目的避障机器人再起一个外号——疯狂的小强,呵呵。
 
 
 

  当前项目有多个版本:
  1)A型(原版):PVCBOT-1号A型
  2)B型(改进):PVCBOT-1号B型   
  3)C型(美观):PVCBOT-1号C型   

 
  本文已经刊登在:《无线电》杂志2011年第2期(第80-85页)


  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=9245193277
 
 
 
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    2012-3-31 07:16
如果我是想做一个攻击性的机器人的话(就是在相扑赛里使用的),把两个触角的位置换一下,大神觉得可行吗。。。求机器人方面的指导,邮箱jywng@qq.com,
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noelle(noelle) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2012-3-31 15:39
你可以尝试看看,实践出真知。
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-7-19 18:08
有爱,我喜欢~~~~~~~~~~~~
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科创之风(科创之风) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2011-4-5 21:35
不错
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cc(cc) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2011-3-12 00:16
再支持,顶一下
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啊呀老林(啊呀老林) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2011-3-12 03:43
呵呵,感谢支持!
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-3-31 21:16
感谢!
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-1-18 17:35
强,两只开关就实现了。
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digi01(digi01) @ 菜鸟
0 / 25 / 35
 
    2011-1-4 17:20
如果在尾部加一个粘东西的滚轮,就可以用来打扫家里了。
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金色葡萄(金色葡萄) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2011-1-4 19:26
有创意,呵呵 
不过如果没有特别的设计,估计会越积越多、越走越慢,最后卡住了。
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2010-12-24 12:54
good
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HH(HH) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2013-8-14 18:34
怎么没有看到如何制作呢?
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张语桐(zjg650800) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2013-8-14 22:27
点标题上的链接——“浏览详细教程”
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Jason(jason) @ 管理员
177 / 887 / 1428
 
    2013-11-26 20:58
点击左边的“制作过程”
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...(w996423762) @ 菜鸟
0 / 31 / 41
 
    2014-7-9 16:42
教程和东西差距有点大....................................
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154439694(sun154439694) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2015-4-5 09:52
正在做。。。
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swh(swh) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2017-2-26 09:02
good
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botbotbot(lyljy123456) @ 菜鸟
0 / 5 / 15
 
    2018-2-16 07:40
用螺丝可以少点
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螺丝饼专卖(diy43088_01) @ 菜鸟
3 / 8 / 27
 
    2018-5-24 21:13
太难了
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时光飞逝(diy43174_31) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2018-5-24 21:23
这不算难了,仔细看教程,一步步来,不要急,需要耐心和细心
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Jason(jason) @ 管理员
177 / 887 / 1428
   
 
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