教程：PVCBOT【5号A型】光能陀螺--太阳能卫星机器人 -- DIY Robot 自己做机器人 www.diy-bot.net

PVCBOT【5号A型】光能陀螺--太阳能卫星机器人

基本原理

驱动原理

机械结构

电路原理

准备工作

制作过程

电路焊接

三脚支架

电路板

电机支架

总装调试

扩展完善

常见问题

效果展示

项目总结

【网友作品】

PVCBOT【5号A型】光能陀螺--太阳能卫星机器人

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pvcbot 2011-1-21 14:24 人气：1/7569 最后更新：2019-11-17 20:50

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　　本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第三个远房亲戚——太阳能卫星机器人，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，但是却是另外一种全新的运动方式——以陀螺旋转的方式移动，所以又称为太阳能陀螺机器人。如果了解BEAM机器人的朋友，可能对这样造型的机器人已经很熟悉了——三脚支架中的两脚，加上连接电机的底部转盘，总共三点支撑地面，晒会太阳充会电，电机驱动转盘转动再带动机器人移动。

　　以下为视频，前一段是在灯光（白炽灯）下进行测试的效果，后面一段为在阳光下的效果。

　　当前项目有多个版本：
　　1）基础版：PVCBOT-5号A型
　　2）扩展版：PVCBOT-5号B型

　　本文已经刊登在：《电子制作》杂志2011年第6期（第31-35页）

　　本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=9293648011