用户资料
 
注册　登录

登录后才能查看全文！

PVCBOT【3号】光能小车--太阳能滑行机器人
基本原理
驱动原理
机械结构
电路原理
准备工作
制作过程
电路焊接
结构制作
主动轮
安装电机
安装轮子
太阳能电池
安装电路
整机调试
常见问题
展示效果
项目总结
【网友作品】
  PVCBOT【3号】光能小车--太阳能滑行机器人 
  当前位置： 首页 -- 教程
pvcbot   2011-1-17 20:50   人气：10/6709    最后更新：2017-12-8 20:11
 
2  
点赞
  
  
 　　上一个项目是一个以太阳能为动力、以震动波的方式移动的机器人——晒太阳的蚊子，接下来连续的几个项目将介绍蚊子的几个远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制（内在是一样的），但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。通过这些项目，我们可以了解更多DIY机器人的驱动方式，学习一些关于机械以及运动相关的知识。
　　首先我们介绍的是蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人，该机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车，电子电路是和蚊子一模一样的，只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小电机（马达）。这个项目，我们的重点不再是控制电路，而是机械结构和驱动模式，“同样的电路，不同的运动方式”——某种程度上说其实也算是一种思维的扩展。


　　本项目机器人除了使用轮式驱动之外，结构上还有一个特点就是太阳能电池板设计成可以任意转动、可以指向任何方向，而在某些时候某些角度上看，本项目还有一点像一只横向滑行的蚊子（比如上图）——可以说这是和晒太阳的蚊子长得最象的亲戚了。
　　之所以称之为滑行机器人，是因为本项目机器人虽然和其他小车一样都是用轮子驱动的，但是因为其电源是太阳能，而且是采用和上一个项目一样的脉动充放电控制电路，所以实际行动起来不像一般的小车那样是连续行进的，而是停一阵、滑动一阵、再停一阵、再滑行一阵……。
　　以下为视频，前一段是在灯光（白炽灯）下进行测试的效果，后面一段为在阳光下的效果。


 

　　本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=9291793433


 
 
  1    
 
    2011-6-18 13:35
PVC材料  到哪可以弄到 		查看资料
情缘如梦（情缘如梦） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2011-6-18 16:05
五金店、建材市场都有 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-2-24 14:04
支持套件，让更多人玩起来。 		查看资料
digi01（digi01） @ 菜鸟
0 / 25 / 35
 
    2011-2-24 16:05
呵呵 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2013-5-11 16:06
套件没趣 		查看资料
周子hong（a313918701） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2011-1-18 17:32
脉动小车。 		查看资料
digi01（digi01） @ 菜鸟
0 / 25 / 35
 
    2013-5-12 10:45
制作顺序可不可以更合理点啊 		查看资料
周子hong（a313918701） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2016-11-8 15:59
那个第三册书啥时出

 查看资料
Gpisy Danger（lu1945971409） @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2016-11-8 20:49
今年低到明年初左右 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2017-12-8 20:10
怎么还要焊接啊？ 		查看资料
平安，健康（diy2504） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
   
 
  1    
   
  【评论】
 

登录后才能评论！