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PVCBOT【22号】信步者--多足步履机械兽
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  PVCBOT【22号】信步者--多足步履机械兽 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2011-9-22 23:09   人气:38/18241    最后更新:2019-8-7 20:10
 
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  这是一个结构比较复杂的机器人,大家看起来是不是有种似曾相识的感觉呢?没错,它就是近来声名远播的Jansen Walker海滩风动机器怪物的PVCBOT山寨版本——多足步履机械兽。
  有“当代达芬奇”之称的泰奥杨森Theo Jansen(1948,荷兰)是一位科学家、艺术家、鬼才。他用塑料管和电脑程序设计一系列极复杂且精巧的可以依靠风能行走的“海滩生物(Strandbeests)”,其中最为经典的就是当前这个多足步履怪兽的结构。原版海滩上的多足步履怪兽拥有无数的脚,但其实每只脚的结构都是一样的,为了简化我们这里也只是做了6只脚,虽然没有原版那种壮观场面的震撼效果,但却也是充满了复杂的机械美感,由于其抬脚迈步比较顺畅,甚至看起来步子带有点微微的弹跳韵律,看起来既充满自信又有点悠哉,所以这里起个外号叫“信步者”。
 
关于Jansen Walker
  原版地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NDI4MDc2.html
  更多资料:Jansen's Strandbeest http://www.strandbeest.com
 
 
 
  虽然现实中可能找不到类似原版机器人这样那么多脚且这样运动的生物,但是从基本的局部腿部运动的形式来说其却和很多爬行动物很接近,其通过多个关节连杆的结构进行驱动爬行,比我们之前14号四足、15号六足等项目机器人的较为生硬的运动姿势来说,其更加顺畅和自然,更加接近实际的动物。从这来说,本项目还是可以说是属于仿生类机器人,至少是在仿生的基础上再加以发挥的机器人。 
 

 

  本文已经刊登在:《中学科技》杂志2012年第8期 

  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=13361643059
  
    
 
 
 
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    2015-7-24 20:19
看网页不仔细,没有看到教程的链接么(标题旁边的红色链接),教程都发布了四年了。
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Jason(jason) @ 管理员
192 / 986 / 1572
 
    2015-8-24 23:24
电机转盘孔比曲轴直径大很多,直接粘么?
用502能填充间隙?
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Iris(jinhailong) @ 菜鸟
2 / 15 / 31
 
    2015-8-24 23:31
看教程不够仔细啊,要把曲柄弯折一下

另外,用502要注意了,稍微多一点就可能渗透进入电机内部导致电机报废
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Jason(jason) @ 管理员
192 / 986 / 1572
 
    2015-8-25 14:43
 l
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Iris(jinhailong) @ 菜鸟
2 / 15 / 31
 
    2015-8-28 21:43
电机是小心了没有502胶水渗进去,不过粘腿上螺丝的时候不小心挤多了,重做了两条腿。

另外一点心得就是曲轴尺寸一定要控制好不要超过5mm,宁愿少一点也不要多了,因为框架两个直轴孔的间距是刚刚够的,曲轴尺寸稍微大一点就会卡死走不过去。
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Iris(jinhailong) @ 菜鸟
2 / 15 / 31
 
    2015-9-15 19:39
遥不可及!!!!!!
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大头(qidonglin) @ 菜鸟
1 / 10 / 23
 
    2015-12-5 20:29
有点难,不过很帅
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刘(shlhj88881) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2015-12-5 20:30
有点难,不过很帅
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刘(shlhj88881) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2016-6-12 21:11
曲柄轴用502无法固定在电机孔怎么办?要不要把电机拆开,将曲柄轴弯曲固定在里面
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篱若茨(z1195346601) @ 菜鸟
0 / 5 / 15
 
    2016-6-16 14:51

减速电机拆了就报废了,而且里面也根本没有空间给你固定曲柄


曲柄插入减速电机轴孔之前,先弯折一下,把“占地”面积扩大,然后再装进轴孔中,最后小心的涂上一点点502



 


 

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Jason(jason) @ 管理员
192 / 986 / 1572
 
    2018-1-10 20:14
视频中的曲动轴与淘宝购买的是不一样的,淘宝购买的曲动轴要不视频的粗一些
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污啦啦啦啦啦(diy43097_01) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2018-1-10 23:35

使用的都是一样规格的曲别针,粗细是一样的,看视频感觉不一样可能是幻觉;)

 

另外,就算粗细不一样,也不影响制作

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Jason(jason) @ 管理员
192 / 986 / 1572
 
    2019-3-12 16:30
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Pr.(diy43535_05) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2019-7-4 08:02
Good
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 8 / 18
 
    2019-7-4 11:42
铁丝不够长怎么办?

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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 8 / 18
 
    2019-7-4 12:23
重新弯折一下,缩短中间的长度,这样就是够的
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Jason(jason) @ 管理员
192 / 986 / 1572
 
    2019-7-5 13:45

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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 8 / 18
 
    2019-7-5 18:09
Good!
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 8 / 18
 
    2019-7-5 18:10
看起来不错哦,单独发帖吧。另外,有视频么,发出来看看;)
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Jason(jason) @ 管理员
192 / 986 / 1572
 
    2019-8-3 23:34
尺寸有点小,放大一些应该能够容易装配,也更威风。
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dandan(lrl20021228) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
   
 
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