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PVCBOT【16号】忙碌者--机械蜜蜂
基本原理
运动方式
驱动机理
电路原理
准备工作
制作过程
引擎
选择开关
固定电机
腹部
前脚
翅膀
后轮
总装
调试
【免焊电路】
效果展示
项目总结
【网友作品】
  PVCBOT【16号】忙碌者--机械蜜蜂 
  当前位置： 首页 -- 教程
pvcbot   2011-6-5 01:36   人气：10/5643    最后更新：2019-1-5 15:34
 
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　　本项目是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同，本项目机器人借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向，以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的爬行过程。为确保效果，本项目机器人采用了体积小且电量足的微型锂电池作为电源，爬行起来还颇有一点风风火火的感觉，所以再起个名字叫“忙碌者”。



　　本项目机器人专门装了一对翅膀，在造型上设计成勤劳蜜蜂的样子，就更贴合“忙碌者”之名了。

 

 
　　本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=10660861757
 
 
 
  1    
 
    2011-7-27 23:05
科学天空 ★★★★★ 系统推荐,圈子的精彩离不开大家的支持，希望您常来圈子，圈子的明天会越来越好! 		查看资料
hnhu456（hnhu456） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2011-7-26 18:36
您的日志已被 中国工人之家 收藏并★★★★★分类推荐，圈子因你更精彩！ 同时期待分享你更多的佳作！ 中国工人之家祝你兔年大吉！！！ 		查看资料
海之韵（海之韵） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2011-6-14 23:13
设计巧妙 		查看资料
yanghaoxin（懒猫侠） @ 元老
1 / 1 / 20004
 
    2011-6-15 12:01
呵呵，边做边改进的。 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-6-7 10:42
外形我喜欢。 		查看资料
digi01（digi01） @ 菜鸟
0 / 25 / 35
 
    2011-6-9 00:02
呵呵，与最初设想的还是偏离了。 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-6-5 22:38
哈哈，我一开始还以为博主说的 三足 是像用拐杖的人一样走路的呢... 		查看资料
RockingChee（RockingChee） @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2011-6-5 23:42
恩，实际上是“两脚”加“一轮” 		查看资料
PVCBOT（pvcbot） @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2015-7-16 17:21
磁铁有什么用？ 		查看资料
难得聪明（m13691270727） @ 新手
22 / 64 / 140
 
    2015-7-16 17:25
 看教程不仔细，见：电路原理

　　特别注意： 后边的PVC板是可以自由摆动的，靠机器蜜蜂的脚顶撞促使“选择开关”分开或闭合，但在运动的过程中，很容易造成“选择开关”左右两个触点都处于分开状态的情况，此时机器蜜蜂将停止运动。因此，我们在前边的PVC板上的两个螺丝上各放了一颗强力磁铁。一方面在初始状态时，磁铁能吸引其中一组触点闭合，触发机器蜜蜂开始运动；另一方面，磁铁能使闭合着的那一组触点保持通路，直至机械运动促使这组触点分开，另一组触点闭合。本项目机器人的巧妙之处也正在于此。
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Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
   
 
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