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PVCBOT【16号】忙碌者--机械蜜蜂
基本原理
运动方式
驱动机理
电路原理
准备工作
制作过程
引擎
选择开关
固定电机
腹部
前脚
翅膀
后轮
总装
调试
【免焊电路】
效果展示
项目总结
【网友作品】
  PVCBOT【16号】忙碌者--机械蜜蜂 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2011-6-5 01:36   人气:10/2961    最后更新:2019-1-5 15:34
 
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  本项目是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同,本项目机器人借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向,以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的爬行过程。为确保效果,本项目机器人采用了体积小且电量足的微型锂电池作为电源,爬行起来还颇有一点风风火火的感觉,所以再起个名字叫“忙碌者”。



  本项目机器人专门装了一对翅膀,在造型上设计成勤劳蜜蜂的样子,就更贴合“忙碌者”之名了。

 

 
  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=10660861757
 
 
 
  1    
 
    2011-7-27 23:05
科学天空 ★★★★★ 系统推荐,圈子的精彩离不开大家的支持,希望您常来圈子,圈子的明天会越来越好!
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hnhu456(hnhu456) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2011-7-26 18:36
您的日志已被 中国工人之家 收藏并★★★★★分类推荐,圈子因你更精彩! 同时期待分享你更多的佳作! 中国工人之家祝你兔年大吉!!!
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海之韵(海之韵) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2011-6-14 23:13
设计巧妙
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yanghaoxin(懒猫侠) @ 元老
1 / 1 / 20004
 
    2011-6-15 12:01
呵呵,边做边改进的。
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-6-7 10:42
外形我喜欢。
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digi01(digi01) @ 菜鸟
0 / 25 / 35
 
    2011-6-9 00:02
呵呵,与最初设想的还是偏离了。
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-6-5 22:38
哈哈,我一开始还以为博主说的 三足 是像用拐杖的人一样走路的呢...
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RockingChee(RockingChee) @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2011-6-5 23:42
恩,实际上是“两脚”加“一轮”
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2015-7-16 17:21
磁铁有什么用?
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难得聪明(m13691270727) @ 新手
21 / 64 / 137
 
    2015-7-16 17:25
 看教程不仔细,见:电路原理

  特别注意: 后边的PVC板是可以自由摆动的,靠机器蜜蜂的脚顶撞促使“选择开关”分开或闭合,但在运动的过程中,很容易造成“选择开关”左右两个触点都处于分开状态的情况,此时机器蜜蜂将停止运动。因此,我们在前边的PVC板上的两个螺丝上各放了一颗强力磁铁。一方面在初始状态时,磁铁能吸引其中一组触点闭合,触发机器蜜蜂开始运动;另一方面,磁铁能使闭合着的那一组触点保持通路,直至机械运动促使这组触点分开,另一组触点闭合。本项目机器人的巧妙之处也正在于此。
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Jason(jason) @ 管理员
190 / 941 / 1521
   
 
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