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PVCBOT【17号B型】虫虫总动员--斗虫精灵家族
基本原理
驱动原理
结构原理
电路原理
超级电容
控制电路
准备工作
制作过程
斗虫
电路
躯干
腿部
总装
六角底盘
纸样
底板
围栏
总装
轨道底盘
纸样
六角盘
通道
总装
效果展示
项目总结
  PVCBOT【17号B型】虫虫总动员--斗虫精灵家族 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2011-7-3 15:59   人气:0/2591    最后更新:2019-1-5 15:28
 
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  之前我们所有项目的机器人,都是以独立个体的方式存在和活动的,而本次项目我们将介绍群体机器人的团体式的活动。所谓团体机器人活动,可以说是一个“多机器人系统”,即由多个相对独立但又彼此联系的机器人,通过互相影响、互相协作去完成特定的工作或者进行特定的活动。这其中最让我们大家耳熟能详的莫过于机器人足球比赛(RobotCup)。
  本项目是一群被称之为“斗虫精灵”的小机器人,其构思其实是来自于时下流行的一款名为“斗虫”的益智玩具,另外就是再是结合了前面蓄能系列机器人的设计思想。本项目除了团体机器人活动所具有的“多机器人”的特征外,同时还具有通常团体机器人活动所需特定环境的活动场地,也就是说除了准备了多个演员之外,还专门搭建了用于演出的舞台。倘若不作过多深究,某种程度上本项目可以说是“多机器人系统”团体机器人活动的原始雏形。当然这里和真正高级的“多机器人系统”团体机器人活动相比无论从复杂程度还是技术含量都相去甚远,这里也只是作为业余DIY活动的一个便于理解的娱乐性质的比喻,也请各位大虾手下留情不要拍砖,呵呵。
 

  本项目分为A、B版两个不同的版本,由于选用不同的蓄能器件,A版的运动持续时间短,但是活动激烈一些,B版的运动持续时间长,但是活动相对没有那么激烈。
  以下是视频: 

 


 
  当前项目有多个版本:
  1)基础版:PVCBOT-17号A型
  2)扩展版:PVCBOT-17号B型

  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=12257232147
 
  
 
 
   
 
 
   
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