线控器，用于有线遥控上的操纵控制器，虽然拖着一条长长的电缆，但可以把无控的机器人变为可控的机器人，至少实现了一个质的提升，同时制作起来还比较简单，非常适合初学者入门学习。作为模块化的一部分，下面将要介绍一个最简单的有线控制器，即通用的“单路单通道”线控器，简称“单路单通”线控器。
当前线控器是一个开关型的控制器，单路单通道代表同时只能发送一条指令，且只能控制一个执行机构的开关状态，本质上来说，就是通过一根双线的电缆输出一组电源，控制电缆是否有电源输出，就可以去控制依靠这跟电缆提供电源的机器人的状态，比如：控制连线的振动机器昆虫的活动或静止，控制连线的机器小车的前进或停止等。
本项目的编号是
PVCBOT-CC-11，“CC”代表“电缆（Cable）+控制（Control）”，“11”的前一个1代表1路，后一个1代表1通道。当前项目包含A、B两个子型号，其中PVCBOT-CC-11A是采用自锁型按钮开关的单路单通线控器，即用手按一次按钮，开关会保持打开状态，不需要用手持续按住按钮，直到再按一次按钮，开关才会断开；而PVCBOT-CC-11B则是采用复位型按钮开关的单路单通线控器，即用手按下按钮，开关打开，松开手按钮自动弹起，则开关会断开。由于A、B型我们采用的是同样规格的自锁型和复位型开关，制作过程是完全一样的，因而当前单路单通线控器的两个子型号都是使用同一份教程。
更多线控器：
（1）
PVCBOT-CC-11 单路单通线控器
（2）
PVCBOT-CC-12A 单路双通线控器（标准版）
（3）
PVCBOT-CC-12B 单路双通线控器（扩展版）
（4）
PVCBOT-CC-12M 单路双通线控器（微能版）
