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PVCBOT【原型】PVC六足机器昆虫
基本机械结构
设计原型
基本材料
原始加工件
大腿横向关节
关节控制的舵机
完善关节件
安装关节舵机
安装主躯干
完整的机械结构
基本电路系统
完善机械结构
实现初步行走
动作调试完善
  PVCBOT【原型】PVC六足机器昆虫 
  当前位置： 首页 -- 教程
pvcbot   2010-8-24 21:19   人气：54/25305    最后更新：2023-7-10 22:30
 
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　　当前这款用AVR单片机控制的以PVC为结构材料的六足机器昆虫，可以说是当前“PVCBOT”系列机器人的雏形。
　　该六足机器昆虫使用PVC线槽制作肢体结构，每条腿三个关节，每个关节有一个2.4g的舵机控制，六条腿总共18个舵机；没有使用专门的舵机控制板，而是直接使用AVR MEGA16最小系统板作为主控板，通过软件代码实现舵机的步态控制。 
 
 
 
 
　
 
 
　　
 
 
　　
 
 


 　　本文已经刊登在：《无线电》杂志2011年第8期
 
 
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    2011-4-4 14:05
这个还是根据选择舵机大小在实际中确定 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1189 / 1805
 
    2011-4-5 13:28
哥 我在一个月前偶然的发现你的六足机器人，也一直关注着你的更新，也在图书馆的《电子制作》看见你的作品，我有C51的基础，也开始AVR的自学，但对于这么多的舵机的控制，有点迷糊，希望哥给我看一下你的程序。QQ1974268940 		查看资料
臭虫（臭虫） @ 菜鸟
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    2011-4-23 19:55
我觉得脚再长点，然后脚底加个橡胶垫应该能走的快点！ 		查看资料
凌晨的流星（凌晨的流星） @ 菜鸟
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    2011-4-24 22:42
太有才了 		查看资料
华子（华子） @ 菜鸟
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    2011-8-5 11:47
不错啊。 		查看资料
arliss（arliss） @ 菜鸟
0 / 1 / 1
 
    2011-9-21 17:22
舵机用了18个，不知道12个效果怎样 		查看资料
肖正（肖正） @ 菜鸟
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    2011-1-26 22:41
太可爱了。。。您动手能力真强。若是仿生的话，考虑一下动物的脚是用来增加摩擦力的吖~ 		查看资料
沼（沼） @ 菜鸟
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    2011-1-30 22:23
恩 是的 最新版本脚底已经加了橡胶垫了 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1189 / 1805
 
    2012-1-24 16:19
新年快乐！！时隔一年啦，现在的版本是什么样啦？ 你是个人爱好，还是做这个行业？自己做过多少个啦？ 		查看资料
wzy19890726@126（wzy19890726@126） @ 菜鸟
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    2012-2-23 21:23
没有再更新了，个人爱好，改更新这个新的博客了http://blog.163.com/pvc_robot/ 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1189 / 1805
 
    2012-4-24 22:27
您好！能加您好友吗？想请教一下高手一些问题！谢谢您！！QQ：413401097 		查看资料
徐轲520（徐轲520） @ 菜鸟
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    2012-5-26 19:05
大哥求您了，教教我吧！我找了好久好久！ 		查看资料
妍芷（妍芷） @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2013-3-24 18:28
有木有材料清单，求分享QQ330756992 		查看资料
123（123） @ 菜鸟
0 / 1 / 1
 
    2016-6-16 12:21
有木有现成的套件卖 		查看资料
美丽的乡村（j060613） @ 菜鸟
7 / 5 / 36
 
    2016-6-16 14:48
PVC版套件的暂时没有了，在官方淘宝有个亚克力版的 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1189 / 1805
 
    2016-11-18 10:29
牛啊   		查看资料
insect（insect） @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2017-5-17 20:21
能不能告诉我这个所有要的材料有哪些？ 		查看资料
.（hyh2006） @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-5-17 20:22
能不能告诉我亚克力版的淘宝网址？ 		查看资料
.（hyh2006） @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-7-2 22:35
下架了 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1189 / 1805
 
    2020-2-16 12:07
走的不连段 		查看资料
流淌的河（diy43647_27） @ 菜鸟
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