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PVCBOT【原型】PVC六足机器昆虫
基本机械结构
设计原型
基本材料
原始加工件
大腿横向关节
关节控制的舵机
完善关节件
安装关节舵机
安装主躯干
完整的机械结构
基本电路系统
完善机械结构
实现初步行走
动作调试完善
  PVCBOT【原型】PVC六足机器昆虫 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2010-8-24 21:19   人气:53/12422    最后更新:2018-10-20 12:45
 
33  
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  当前这款用AVR单片机控制的以PVC为结构材料的六足机器昆虫,可以说是当前“PVCBOT”系列机器人的雏形。
  该六足机器昆虫使用PVC线槽制作肢体结构,每条腿三个关节,每个关节有一个2.4g的舵机控制,六条腿总共18个舵机;没有使用专门的舵机控制板,而是直接使用AVR MEGA16最小系统板作为主控板,通过软件代码实现舵机的步态控制。 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
 
  
 
 


   本文已经刊登在:《无线电》杂志2011年第8期
 
 
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    2011-3-31 13:27
不知如何称呼 想问一下你这个机器昆虫的腿部 身子 还有 放舵机的位置 以及裁剪的尺寸 谢谢 你的日志里面没写
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小飞..(小飞..) @ 菜鸟
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    2011-4-4 14:05
这个还是根据选择舵机大小在实际中确定
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2011-4-5 13:28
哥 我在一个月前偶然的发现你的六足机器人,也一直关注着你的更新,也在图书馆的《电子制作》看见你的作品,我有C51的基础,也开始AVR的自学,但对于这么多的舵机的控制,有点迷糊,希望哥给我看一下你的程序。QQ1974268940
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臭虫(臭虫) @ 菜鸟
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    2011-4-23 19:55
我觉得脚再长点,然后脚底加个橡胶垫应该能走的快点!
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凌晨的流星(凌晨的流星) @ 菜鸟
0 / 1 / 1
 
    2011-4-24 22:42
太有才了
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华子(华子) @ 菜鸟
0 / 1 / 1
 
    2011-8-5 11:47
不错啊。
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arliss(arliss) @ 菜鸟
0 / 1 / 1
 
    2011-9-21 17:22
舵机用了18个,不知道12个效果怎样
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肖正(肖正) @ 菜鸟
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    2011-1-26 22:41
太可爱了。。。您动手能力真强。若是仿生的话,考虑一下动物的脚是用来增加摩擦力的吖~
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沼() @ 菜鸟
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    2011-1-30 22:23
恩 是的 最新版本脚底已经加了橡胶垫了
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2012-1-24 16:19
新年快乐!!时隔一年啦,现在的版本是什么样啦? 你是个人爱好,还是做这个行业?自己做过多少个啦?
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wzy19890726@126(wzy19890726@126) @ 菜鸟
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    2012-2-23 21:23
没有再更新了,个人爱好,改更新这个新的博客了http://blog.163.com/pvc_robot/
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2012-4-24 22:27
您好!能加您好友吗?想请教一下高手一些问题!谢谢您!!QQ:413401097
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徐轲520(徐轲520) @ 菜鸟
0 / 1 / 1
 
    2012-5-26 19:05
大哥求您了,教教我吧!我找了好久好久!
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妍芷(妍芷) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2013-3-24 18:28
有木有材料清单,求分享QQ330756992
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123(123) @ 菜鸟
0 / 1 / 1
 
    2016-6-16 12:21
有木有现成的套件卖
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美丽的乡村(j060613) @ 菜鸟
7 / 5 / 36
 
    2016-6-16 14:48
PVC版套件的暂时没有了,在官方淘宝有个亚克力版的
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2016-11-18 10:29
牛啊  
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insect(insect) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2017-5-17 20:21
能不能告诉我这个所有要的材料有哪些?
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.(hyh2006) @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-5-17 20:22
能不能告诉我亚克力版的淘宝网址?
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.(hyh2006) @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-7-2 22:35
下架了
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Jason(jason) @ 管理员
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