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PVCBOT【15号A型】机械昆虫--六足爬行机器人
基本原理
运动方式
驱动机理
减速机构
连杆机构
电路原理
准备工作
制作过程
动力系统
引擎
减速箱
机械结构
外壳
传动
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电源系统
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项目总结
【网友作品】
  PVCBOT【15号A型】机械昆虫--六足爬行机器人 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2011-4-16 15:40   人气:20/8609    最后更新:2018-11-9 19:23
 
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  本次项目介绍的是一个六足机械昆虫,即模仿有六只脚的昆虫进行爬行运动的机器人。本项目的六足机器人与 PVCBOT-13号 的双足机器人还有 PVCBOT-14号 的四足机器人一起,组成了PVCBOT仿生类机器人最典型的“双足、四足、六足”项目组合。本项目介绍的重点则是在机械结构的设计及其行走步态的控制上。
  本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本,当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-15号A型 机器人。


 
  以下为视频:
 


 
  当前项目有多个版本:
  1)常规版:PVCBOT-15号A型
  2)光能版:PVCBOT-15号B型
  3)微能版:PVCBOT-15号M型

  本文已经刊登在:《无线电》杂志2011年第8期(第20-27页)
 
  本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=12347944060 
 
 
 
  1    
 
    2011-6-9 14:39
下次做个金属的,说明太详细了,真的和唐僧有一拼
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digi01(digi01) @ 菜鸟
0 / 25 / 35
 
    2011-6-9 14:57
呃……
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-6-10 13:36
支持唐僧!
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RockingChee(RockingChee) @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2018-5-12 19:26
对!对!
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研&恩_AMTF(yan123) @ 菜鸟
0 / 6 / 16
 
    2018-5-12 19:22
好!看视频,后腿弯的也太厉害了吧。
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研&恩_AMTF(yan123) @ 菜鸟
0 / 6 / 16
 
    2011-6-8 23:43
视频木有拍完
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yanghaoxin(懒猫侠) @ 元老
1 / 1 / 20004
 
    2011-6-9 01:02
暂时只做了B型太阳能版本的
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-4-20 09:17
结构巧妙!
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digi01(digi01) @ 菜鸟
0 / 25 / 35
 
    2011-4-20 09:29
山寨的,呵呵
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-4-26 21:38
结构是挺巧妙的。图看得不大清楚,用了几只电机?传动部分结构怎样?
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小虫(小虫) @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2011-4-26 21:50
只用了一个电机,主要还是靠连杆带动六只脚 
迟一点把教程整好会有具体的结构图
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-4-19 21:12
能看一下走的全过程吗?
还有,加强光源,走得快点嘛。
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robot-学员(robot-学员) @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2011-4-19 21:14
灯泡亮度有限,要在太阳下才行,白天要上班,只能等有太阳的周末
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-4-19 21:18
拍了一个全程的视频,但是走得太慢,文件太大,发出来只是截取的一段。迟一点准备再做一个常规电源的就比较好看到全程了。
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-4-21 20:30
a,看样子你很忙啊还抽空做教程,不容易啊.
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robot-学员(robot-学员) @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2011-4-21 21:38
呵呵 是比较忙
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2014-11-25 21:12
坑底了,买的是m型的,结构你来个具体步骤参考a型,,,,,,,做错了,,,,,,大家可别上当了,,购买后一定要自己思考,被让图给骗了
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123(qq1820169005) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2014-11-25 23:42
底盘结构本来就是一样的,新的教程只是减速箱的改进有调整,变得更容易制作。
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 921 / 1471
 
    2014-11-25 23:45
底盘结构本来就是一样的,正因为如此才都属于15号机器人,区别只是电源部分。
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 921 / 1471
 
    2016-8-20 12:08
B版和蜗牛有的一瓶!!
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特斯拉(ZLX812) @ 菜鸟
0 / 4 / 14
   
 
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