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【新书推荐】PVCBOT系列第2册《PVCBOT超简单机器人设计与制作》
  【新书推荐】PVCBOT系列第2册《PVCBOT超简单机器人设计与制作》  
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pvcbot   2014-6-25 11:05   人气:11/9090    最后更新:2018-8-22 12:37
 
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  PVCBOT系列丛书第2册,已于2014年10月通过人民邮电出版社正式出版发行——《PVCBOT超简单机器人设计与制作》

  2014年10月,第1版
  2016年8月, 第2版,增加背景故事

  在线购书: DIY-BOT官网商城人民邮电出版社博趣网商城当当网卓越亚马逊京东商城互动出版网

  配书器材: DIY-BOT官网商城


  此前,为了让更多的人了解PVCBOT,喜欢PVCBOT,该书在正式出版之前在网上举行众筹活动,得到了广大网友们的大力的支持:

  1、第一阶段:追梦网(截至8月10日):http://www.dreamore.com/projects/14273.html

  2、第二阶段:众筹网(截至8月31日):http://www.zhongchou.cn/deal-show/id-9691


本书包含的制作项目演示
 


内容提要
  “PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人 DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享我们的一些心得体会,能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历,面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到一个抛砖引玉的作用,有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。
  区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析、解释,不仅仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更细致、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。
  当前为《PVCBOT》系列的第2册,本册书将依据机器人的几个基本组成部分(即:能源系统、动力系统、控制系统等)来进行分类,集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作,最后还分享了一些PVCBOT机器人竞赛组织的相关经验。


 
前言
  “DIY”为“Do It Yourself”的英文缩写,直译就是“自己动手制作”,而“BOT”则为机器人英文“Robot”的简写,所以这里的“DIY-BOT”也就是“自己动手制作机器人”的意思。
  DIY机器人是一项非常有意义的活动,国内外都有着众多的爱好者。但是由于DIY机器人对个人能力的要求是比较综合的,这其中涉及到机械、电子、计算机软硬件等多个不同的学科领域,要想同时掌握那么多的知识,往往精力有限;而且DIY机器人需要投入高昂的资金,又要求一定的机械加工能力,还需要有专业的工具、设备,多数人都不具备这样的条件。这些原因导致了国内DIY机器人活动“看热闹的人多,真正参与的人少”。
  “独乐乐不如众乐乐”,与其自己一个人玩,我们更希望有更多的朋友一起加入DIY机器人这项活动。基于这个原因,我们策划了DIY- BOT.NET这个DIY机器人网络交流社区,让更多的机器人爱好者能够加入进来,大家一起交流心得与体会、分享资源与经验,互相学习,共同进步。
  在此,为了方便广大机器人爱好者,我们将从DIY-BOT.NET网络社区中精选出不同系列的DIY机器人教程,编辑整理成为自己动手制作机器人系列教程。
  当前的《PVCBOT零基础机器人制作》介绍的是一种以PVC线槽作为基本结构材料的机器人DIY活动,其重点在于以项目式教学的方式,对各种机器人DIY项目实例从设计原理、器材准备、制作过程、调试完善等多个方面进行完整而翔实的介绍。同时,为了与时俱进、不断发展,该系列将以多期连载的方式不定期推出新册,每册有不同的主题都可以独立成书,而各册之间则遵循由浅入深的原则最终构成一个连续的教程体系。
 

编辑推荐
  不用任何专业基础就能读懂并制作,即便是中小学生也没问题。
  具备知识性、趣味性,符合当今素质教育鼓励开发学生动手能力的主题。
  机器人制作是火热的话题,完成制作可以在身边环境(兴趣论坛、朋友圈子、学校中)受到关注,有一定实用价值。
  实践操作性强:从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片,进行了详细讲解,可以对照操作,来完成自己的制作。
  所选制作实例也有相应的背景知识,读者不光可以制作出有趣的机器人,也可以从中学到相应的知识,比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。
  作者在杂志、网络上有一定影响力。
  有配套套件,既可以借助套件推广图书,也可以考虑图书搭配套件销售。
  书后附加了1:1图纸,可以剪下来贴在PVC板上,制作尺寸精确的部件。


业内推荐 
  PVCBOT是难得的团队,几年来非常专心、执着地开发基础在PVC的机器人教材,给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神,带来更进阶的愉快和知识。
    ——新车间(国内首个创客空间)创始人 李大维
 
  第一册读完之后总有一种意犹未尽的感觉,一直在期待第二册的出版。PVCBOT为我们展现了机器人制作的另一翻景象,让我们感受到普通的PVC线槽也能如此的神奇,同时也告诉我们机器人制作可以很简单,利用身边现有的一些材料就可以进行。第二册书中的造型和结构更加复杂,电子部分也有升级,如果第一册让我感到惊奇,那么第二本书就真的让我感到神奇了。
    ——著名创客、Arduino畅销图书作者、工程师 程晨

  从已经出版和发布的案例来看,PVCBOT试图构建一个完整的体系:从电子、程序、材料、结构再到设计。管窥之余,不禁感慨时代的变迁,我们终于可以成为方案的提供者,而非仅仅是设备的生产者。至此,我也会像许多读者一样,跟读此书,期待着能够助推一个体系的诞生。
    ——北京景山学校信息技术教师、教育创客 吴俊杰
 

 
目录
 
一、基础篇
 ※ 理论基础:动手前要了解的一些知识
  1.1、PVCBOT的基本构成
  1.2、PVCBOT的能源类型
  1.3、PVCBOT的动力分类
  1.4、PVCBOT的传动方式
  1.5、PVCBOT的驱动形式

二、光能篇
 ※ 光能系列:绿色环保的太阳能机器人
  2.1、关于光能系列机器人
  2.2、项目:晒太阳的甲虫(PVCBOT【0号L型】光能振动机器人)

三、蓄能篇
 ※ 蓄能系列:可快速充电的电子发条机器人
  3.1、关于蓄能系列机器人
  3.2、工具DIY:蓄能充电转接线
  3.3、项目:法拉蜘蛛(PVCBOT【0号S5型】蓄能振动机器人)
  3.4、项目:觅食的蚂蚁(PVCBOT【0号S6型】蓄能振动机器人)

四、风能篇
 ※ 风力驱动:借助风力驱动的轮式机器人
  4.1、项目:风行者(PVCBOT【28号B型】风力机器小车)

五、摩擦篇
 ※ 摩擦传动:采用摩擦传动的轮式机器人
  5.1、关于摩擦传动方式
  5.2、项目:疾行者1号(PVCBOT【29号A型】摩擦传动三轮小车)

六、皮带篇
 ※ 皮带传动:采用皮带传动的轮式机器人
  6.1、关于皮带传动方式
  6.2、项目:疾行者2号(PVCBOT【29号B型】皮带传动三轮小车)
  6.3、项目:速行者(PVCBOT【30号B型】四驱机器小车)

七、齿轮篇
 ※ 齿轮传动:采用齿轮传动的轮式机器人
  7.1、关于齿轮传动方式
  7.2、项目:疾行者3号(PVCBOT【29号C型】齿轮传动三轮小车)
  7.3、项目:光行者(PVCBOT【31号】太阳能摩托)
  7.4、项目:耀行者(PVCBOT【33号】光电混合动力小车)

八、智能篇
 ※ 自主控制:简单的自律型机器人
  8.1、项目:守卫者(PVCBOT【34号】悬崖巡边机器小车)
  8.2、项目:疯狂的小强(PVCBOT【1号】避障机器小车)

九、竞赛篇
 ※ 比赛切磋:通过组织竞赛来促进机器人DIY活动的推广
  9.1、PVCBOT的赛场设计
  9.2、PVCBOT的竞技改装
  9.3、PVCBOT的比赛形式

附A:制作图纸
 ※ 精益求精:参照平面图纸可以保证精确的项目尺寸
  图1:PVCBOT【0号L型】晒太阳的甲虫
  图2:PVCBOT【0号S5型】法拉蜘蛛
  图3:PVCBOT【0号S6型】觅食的蚂蚁
  图4:PVCBOT【28号B型】风行者
  图5:PVCBOT【29号A型】疾行者1号
  图6:PVCBOT【29号B型】疾行者2号
  图7:PVCBOT【29号C型】疾行者3号
  图8:PVCBOT【30号B型】速行者
  图9:PVCBOT【31号】光行者
  图10:PVCBOT【33号】耀行者
  图11:PVCBOT【34号】守卫者
  图12:PVCBOT【1号】疯狂的小强

附B:配套器材
 ※ 相辅相承:本书中涉及到的基本工具及项目零部件的获得渠道


 
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    2014-11-22 16:59
还没买
查看资料
martin(shxy3488) @ 菜鸟
0 / 11 / 21
 
    2017-3-10 21:19
买了
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maple(maple) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2016-12-23 20:26
有文化呵

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李白(dzzn) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2017-3-10 21:18
棒棒棒棒棒哒
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maple(maple) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2017-5-3 18:04
第三本什么时候出版啊?等死我了。
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.(hyh2006) @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-5-3 18:05
快了,估计暑假左右
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 912 / 1462
 
    2017-5-3 18:24
好的,可是怎么每次您回复我问题时总是显示有两条信息?
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.(hyh2006) @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-5-3 18:29
虽然是针对同一个回复,但是是不一样的提示,你留意看看。
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 912 / 1462
 
    2018-8-22 08:33
 买了

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学习者张敏(sd250) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2018-8-22 08:33
不知道怎么用。
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学习者张敏(sd250) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2018-8-22 12:36
你指的是什么
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 912 / 1462
   
 
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