用户资料
 
注册 登录

登录后才能查看全文!

PVCBOT【1号C型】疯狂的小强--避障机器小车
背景来历
基本原理
驱动原理
差速转向控制原理
控制原理
避障原理的常见问题
结构原理
电路原理
类比方式的电路分析
器材准备
制作过程
车体
造型
【免焊电路】
调试完善
成品展示
项目总结
  PVCBOT【1号C型】疯狂的小强--避障机器小车 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2015-7-22 16:24   人气:16/8673    最后更新:2018-6-4 19:23
 
3  
点赞
  
  
  一般智能机器人都是需要用单片机芯片(MCU微处理器)借助程序来控制,简单一点的也需要由电阻、电容、晶体管之类的电子元器件组成的电子电路来控制。不过,在上一篇我们介绍了仅仅依靠机械结构来实现智能控制的悬崖巡边小车,这里我们再介绍一个采用非常简单的电路来控制的智能机器人,它不但不需要单片机芯片,就连最普通的电阻、电容等电子元器件也不用,完全就只是一个仅由电池、开关、电机组成的基础电学电路。
  这是一个简单的避障机器小车,所谓“避障”即自动避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。从这个避障机器小车的演示视频可以看到,为了拍摄方便是放在一个方形小盒子里的,由于地方狭窄,它的运动也比较快,看起来有点象一只发狂乱窜的小强,如果放在地上则会满屋子跑,追都追不上。因此,本项目避障机器小车有一个外号——疯狂的小强,呵呵。
  本项目机器人的标准编号为PVCBOT-1,即PVCBOT的1号机器人,这实际上是PVCBOT系列中最早的一个机器人项目,没错,是最早且没有“之一”(零号机器人也是后来才补充上去的)。1号机器人的原型版本(A型)发布在PVCBOT官网,当前是经过优化和完善了的C型升级版本,外形也装饰成类似小强,不仅神似连形也似。

 
 
 
 
 

  当前项目有多个版本:
  1)A型(原版):PVCBOT-1号A型   
  2)B型(改进):PVCBOT-1号B型   
  3)C型(美观):PVCBOT-1号C型   
  
  本文已经刊登在《中学科技》杂志2014年第6期


  本项目套件的淘宝地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=520809599740
 


 
 
  1    
 
    2015-7-23 17:15
不错的
查看资料
打破(DDZM) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2015-10-5 20:35
我的能壁障但是不能跑直线,怎么调试都是向右转
查看资料
猫老师(kitten) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2015-10-5 21:43
如果避障功能都正常,只是走不了直线,说明左右轮不平衡,即左右两个电机的摩擦力相差太大,可能的情况:
(1)左右两个电机倾斜的角度差别过大
(2)左右两个电机前端的橡胶套差异太大
以上两种情况,调整到左右平衡即可

当然,也有可能是左右两个电机本身的差异过大,这种情况,可以尝试把两个电机拆下来,互换位置再装上,看看会不会变成都是向左转:
(1)如果是,说明确实两个电机不一样,只能换一样的两个电机;
(2)如果不是,则重新回到前面第一步的检查,看看左右两侧是否存在平衡问题。
查看资料
Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2015-10-5 21:44
因为存在以上提到的因素影响,左右两侧达到完全平衡是不可能的,走距离长一点肯定都会往其中一侧偏。
查看资料
Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2015-11-22 19:50
底部安装结构,是否展示出来
查看资料
小花一朵(lzstxjb) @ 菜鸟
0 / 3 / 13
 
    2015-11-22 20:31
什么底部结构?教程里面有啊
查看资料
Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2015-11-24 21:22
呵呵嗒
查看资料
Gordon(W2951760190) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2015-11-30 09:35
按照你的图纸做。小强不动呀。碰撞小强的胡须才动
查看资料
小花一朵(lzstxjb) @ 菜鸟
0 / 3 / 13
 
    2015-11-30 16:00
请看教程中关于调试的最后一段“特别说明”的文字
 
再不行,加QQ群:171339006 交流
查看资料
Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2016-11-26 22:06
为什么动不了
查看资料
ESTHER(ESTHER) @ 菜鸟
0 / 4 / 14
 
    2016-11-26 22:58
接错线了吧,检查检查再检查。。。
查看资料
Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2017-8-19 23:19
哪马达地方为什么没有保护头的东西
查看资料
「噬天」(diy42965_45) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2017-8-19 23:28
看教程,那是轴套,要自己安装制作,C型小车的车体制作说明,要链接到B型小车教程上。
查看资料
Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2018-2-3 19:20
有没有仔细的教程
查看资料
D-S(diy43133_08) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2018-2-3 19:21
这已经是非常详细的教程了,请留意内容中蓝色的链接文字,有些详细的内容会跳转其他网页
查看资料
Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2018-2-3 19:23
制作过程中的“车体”部分是跳转到独立的网页教程
查看资料
Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
   
 
  1    
   
  评论
 

登录后才能评论!