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PVCBOT【11号】机械猩猩--翻筋斗机器人
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  PVCBOT【11号】机械猩猩--翻筋斗机器人  
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pvcbot   2011-5-7 13:40   人气:6/4651    最后更新:2018-7-1 20:21
 
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  在控制系统基本维持不变的情况下,计划接下来的几个项目都还是在机械结构上下功夫,而且更侧重于模仿生物界中动物的行为模式,即“仿生机器人”。虽然我们入门阶段的机器人都以BEAM也就是简单的仿生机器人为主,但是比起前面介绍的各项目机器人,接下来的仿生运动机器人在运动方式上更是与动物相似和接近。  
  这里首先介绍的是一个翻筋斗机器人,由于无论从外形上(上肢长下肢短),还是从翻筋斗的行为来看,都很像一只大猩猩,所以定名为“机械猩猩”。
 



  本项目的机械猩猩的控制电路相对比较简单,主要还是在机械结构和传动机构上有着特别的设计。以下为视频:





  本文已经刊登在:《中学科技》杂志2012年第4期

  本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=10283260445 
 
 
  1    
 
    2011-11-18 11:17
我做的这个翻不动什么原因呀?
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海阔天空(海阔天空) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2011-11-18 12:23
空转没有问题吧 
如果空转能够转,负重时转不动,要么就是齿轮太紧卡住了,或者齿轮太松打滑了。
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-8-23 11:05
啊,这个机械猩猩翻起来,重重的掉下去,好痛啊!
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小斌(小斌) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2011-8-26 20:53
习惯就好
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
 
    2011-5-9 07:06
把轴两端砸成正方再PVC条开方孔,点胶,效果更好
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xiaobo(xiaobo) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2011-5-9 09:51
好建议,谢谢,这样会更牢固。 
不过就是加工稍微有点麻烦,要耍大锤了哈
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 118 / 69013
   
 
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