要介绍PVCBOT光能系列的机器人,就从简单的开始,同时考虑一个延续性,因此这里我们选择的是光能系列的零号振动机器人,即:它首先是一个振动机器人,然后它又是一个太阳能机器人。由于它的造型为一只虫子,加上其背上披着闪耀黑色光泽的太阳能电池板就像甲壳一般,所以我们又称之为“晒太阳的甲虫”。
本项目机器人的编号为PVCBOT-0-L,即PVCBOT的0号机器人的光能系列型号,其中字母L代表光能。通常,太阳能电池板的外形主要以矩形的居多,当前项目为了让甲虫的造型更逼真,我们优先选用了不太常见的圆形太阳能电池。不过,为了方便爱好者们自行准备器材,我们同时也保留方形太阳能电池的型号版本,也就是说根据所采用的太阳能电池板形状的不同,把当前项目分成L1和L2两个子型号,当前是采用圆形太阳能电池的L1型。
提示:在PVCBOT官网还有一个早期的
L0型原型版本,由于采用了大一点、重一点的太阳能电池板,所以相对体型会大一点,振动效果也没有那么明显。