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PVCBOT【LegType-14】足式运动机构--四足狗--四足爬行结构平台
基本原理
器材准备
制作过程
动力(含减速箱)
胸部
背部
传动
限位杆
后腿
前腿
连杆
接口
颈部
头部
耳朵
尾巴
眼睛
调试完善
成品展示
项目总结
  PVCBOT【LegType-14】足式运动机构--四足狗--四足爬行结构平台 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2013-1-24 20:56   人气:19/10686    最后更新:2018-6-16 17:53
 
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  基础的结构平台是模块化开发的重要组成部分,其决定着最终机器人的整体外形结构和运动方式等。常见的基础平台有轮式小车底盘、履带小车底盘,还有足式行走机构等等。
  本项目要介绍的是比较常规的足式行走机构平台——四足爬行结构平台,其模仿的是用四条腿走路的动物。为了让整个造型更仿生一些,当前结构平台的外形设计成一个可爱的小狗,也就是“四足狗”。

 



 
 


 
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    2014-5-28 19:10
我的塑料垫圈没几片
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何国新(xinxinhe56) @ 菜鸟
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    2014-6-16 17:00
 那么惨,没有备用件么
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Jason(jason) @ 管理员
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    2014-8-10 13:23
  国
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吴昊(wuhao) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2014-11-29 15:03
哈,现在做
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噜啊噜(T2251246108) @ 菜鸟
1 / 12 / 25
 
    2014-11-29 17:45
加油
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2014-12-4 18:33
有些材料不够
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噜啊噜(T2251246108) @ 菜鸟
1 / 12 / 25
 
    2014-12-4 22:26
什么材料不够?
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2014-12-20 19:55
pvc,自己买了
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噜啊噜(T2251246108) @ 菜鸟
1 / 12 / 25
 
    2015-4-6 17:14
很好
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ccy(shelock218) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2015-5-1 14:41
哈哈哈哈哈哈哈!
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Stephen Wang(Stephen) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2015-12-11 18:40

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酸甜苦辣咸(guyue) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2016-2-28 11:54
好晕
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吃货●ω●(xx2945040235) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2016-8-8 13:48
没材料

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句句(A1436654452) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2016-11-27 23:19
电机怎样固定:
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远在天边(L1625663823) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2016-11-28 10:01
仔细看教程,有大图
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2017-7-16 16:49
为什么走这么慢

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一Tim(abc00000ABC) @ 菜鸟
0 / 3 / 13
 
    2017-8-28 09:40
做完咯
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玲(Zxcvbnm8) @ 菜鸟
4 / 1 / 23
 
    2017-8-28 09:43
上传照片和视频
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Jason(jason) @ 管理员
180 / 919 / 1469
 
    2018-6-16 17:53
好难
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橇棍(diy43189_38) @ 菜鸟
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