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PVCBOT【LegType-12】足式运动机构--长臂猴--吊绳攀爬结构平台
基本原理
器材准备
制作过程
动力(含减速箱)
腿部
背部
传动
手臂
接口
头部
脚掌
躯干
调试完善
成品展示
项目总结
  PVCBOT【LegType-12】足式运动机构--长臂猴--吊绳攀爬结构平台  
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2013-1-10 10:49   人气:24/11312    最后更新:2020-10-9 01:49
 
6  
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  除了各种通用部件之外,模块化开发还包括基础的结构平台,其决定着最终机器人的整体外形结构和运动方式等。常见的基础平台有轮式小车底盘、履带小车底盘,还有足式行走机构等等。
  本项目要介绍的是足式运动机构平台中一种特殊的结构——吊绳攀爬结构平台:严格说来这是用手臂在“行走”,不过手臂算起来也可以说是“前足”;还有常规的足式是脚着地支撑身体在地面行走,而这里是用手臂(前足)把身体吊挂在绳索上面爬行。
  吊绳攀爬的结构平台,整个造型和运动方式看来就类似猴子、猩猩甚至我们人类这样的灵长类动物一般,双臂攀住绳索把身体整个悬空吊挂起来,通过双臂交替向前抓握来实现移动的。为了让当前结构平台的形象更鲜明一点,整个外形塑造成一只猴子,也就是“长臂猴”。

 
 
 

 
 
 
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    2014-11-29 15:43
极有难度
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不告诉你(a2861406279) @ 菜鸟
0 / 13 / 23
 
    2014-11-29 16:09
有志者事竟成
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1073 / 1674
 
    2014-11-30 13:30
谢谢
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不告诉你(a2861406279) @ 菜鸟
0 / 13 / 23
 
    2014-12-1 18:23
耶,我做好了
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不告诉你(a2861406279) @ 菜鸟
0 / 13 / 23
 
    2014-12-1 20:13
不错,把作品的照片和视频发到论坛的“作品展示”板块版
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1073 / 1674
 
    2014-12-1 19:23
hahah
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不告诉你(a2861406279) @ 菜鸟
0 / 13 / 23
 
    2014-12-1 21:36
我不会
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不告诉你(a2861406279) @ 菜鸟
0 / 13 / 23
 
    2014-12-1 23:22
论坛置顶帖有说明如何上传视频和照片的
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1073 / 1674
 
    2017-2-14 17:57
电池放那?
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EllE平萍(mhb) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2015-2-4 13:47
我的成功了,不过很丑。
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xuyuan(zqxuyuan) @ 菜鸟
0 / 3 / 13
 
    2015-2-4 18:15
发个照片来看看
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1073 / 1674
 
    2015-12-8 15:34
这是没说怎么固定电动机呀?
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概聂(W1084830172) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2015-12-8 18:33
电动机在独立的减速箱的教程中,注意“动力(含减速箱)”中的链接
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1073 / 1674
 
    2015-12-15 21:24
。。。。。。
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Melody莫(qwerty) @ 菜鸟
0 / 7 / 17
 
    2016-9-16 21:30
制做中……
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心草(ygz52585258) @ 菜鸟
0 / 5 / 15
 
    2016-9-22 12:33
好极了
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心草(ygz52585258) @ 菜鸟
0 / 5 / 15
 
    2017-2-14 17:54
太难了!

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EllE平萍(mhb) @ 菜鸟
0 / 2 / 12
 
    2018-4-15 21:21
猴子不应该有尾巴吗?
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螺丝饼专卖(diy43202_01) @ 菜鸟
1 / 2 / 15
 
    2018-4-15 21:34
这是 蒂埃瓦博 星球上的猴子 http://www.diy-bot.net/pvcbot/world/
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Jason(jason) @ 管理员
197 / 1073 / 1674
 
    2018-4-29 09:16
呵呵
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螺丝饼专卖(diy43202_01) @ 菜鸟
1 / 2 / 15
   
 
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